NiosII+GPS/GSM實(shí)現(xiàn)汽車狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)

　　整個系統(tǒng)的工作過程是：來自汽車中控系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)的信息可以顯示在LED和LCD顯示器上，也可以通過GSM系統(tǒng)進(jìn)行無線發(fā)送。用戶可以通過鍵盤對系統(tǒng)進(jìn)行控制，也可以通過GSM系統(tǒng)對汽車中控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程無線控制。

2 系統(tǒng)軟件組成

　　系統(tǒng)軟件主要由主程序、GPS管理子程序和GSM管理子程序等部分組成。

　　主程序完成系統(tǒng)的初始化，以及鍵盤、LED、LCD顯示器和汽車中控系統(tǒng)的操作管理等。

　　GPS管理子程序主要負(fù)責(zé)從GPS系統(tǒng)接收時間和位置信息。

　　請求GPS系統(tǒng)返回ASCII時間位置信息的二進(jìn)制命令為：

　　@@EqmC

　　其中，m為0時，輸出一次響應(yīng)信息(查詢)，m為1~255時，每1~255 s輸出一次響應(yīng)信息(連續(xù));

　　C為校驗(yàn)和(Eqm按字節(jié)“異或”);

　　為回車(十六進(jìn)制0d);

　　為換行(十六進(jìn)制0a);

　　命令長度為8字節(jié)。

　　命令的響應(yīng)信息為：

　　@@Eq,mm,dd,yy,hh,mm,ss,dd,mm.mmmm,n,ddd,mm.mmmm,w, shhhhh.h,sss.s,hhh.h,m,t,dd.d,nn,rrrr,aa,CCC

　　日期：mm是月(01~12)，dd是日(01~31)，yy是年(99~19)。

　　世界時間(UTC)：hh是時(00~23)，mm是分(00~59)，ss是秒(00~59)。

　　緯度：dd是度(00~90)，mm.mmmm是分(00~59.9999)，n是方向(N是北，S是南)。