基于嵌入式的自動(dòng)化配送系統(tǒng)

　　3．1 軟件結(jié)構(gòu)

　　視頻服務(wù)器上運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。服務(wù)器端軟件開發(fā)采用C／S模式．視頻服務(wù)器端軟件的主要功能是對(duì)攝像機(jī)攝取的圖像進(jìn)行采集、壓縮、存儲(chǔ)、傳送等操作，當(dāng)操作系統(tǒng)啟動(dòng)后，啟動(dòng)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，系統(tǒng)加載串口、USB等驅(qū)動(dòng)模塊，等待視頻圖像采集的完成，然后不斷重復(fù)采集圖片，發(fā)送圖片的操作。

　　3．2 客戶端軟件

　　客戶端指的是管理中心，可以接收來(lái)自視頻監(jiān)控服務(wù)器傳送的數(shù)據(jù)。其功能主要包括通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)接收?qǐng)D像、數(shù)據(jù)分析、文件存儲(chǔ)。當(dāng)客戶端（管理中心）接收到數(shù)據(jù)后，首先根據(jù)協(xié)議數(shù)據(jù)規(guī)范對(duì)截獲的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，剝離出協(xié)議頭，分析下層數(shù)據(jù)，一層層進(jìn)行直至得到最終圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)其中的信息和流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，再對(duì)這兩個(gè)部分信息進(jìn)行存儲(chǔ)或傳給相應(yīng)的顯示模塊。在自動(dòng)化配送系統(tǒng)中就是監(jiān)控中心通過(guò)圖像來(lái)判斷配送車的位置，物體的大小來(lái)調(diào)整機(jī)械臂，裝配貨物。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　基于ARM嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)化配送系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)，適合遠(yuǎn)距離傳輸該系統(tǒng)。基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux，具有體積小、功耗低、可靠性強(qiáng)、易于安裝、而且實(shí)時(shí)性強(qiáng)，使管理人員實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離對(duì)配送車的實(shí)時(shí)操作，采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的傳輸，在網(wǎng)絡(luò)的任意位置都可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)自動(dòng)化配送系統(tǒng)的指揮、調(diào)度。