復雜模塊接口的獨立設計經(jīng)驗分享

一、引言

　　在越來越發(fā)達的通訊世界里，新產(chǎn)品、新設備層出不窮，隨之而來的問題是各產(chǎn)品與設備之間的接口也越來越多樣化，雖然標準化組織定義了許多接口標準，比較著名的接口協(xié)議如USB,PCI等，但是由于各種接口的性能、價格、應用范圍等因素的不同，新的接口協(xié)議仍舊層出不窮，如何設計接口一直是困擾著電子工程師，尤其是對復雜的接口協(xié)議，問題尤為突出。在國外，已經(jīng)推出用于接口設計的專用軟件。

　　在過去的一年多時間里，我們對高性能串行總線IEEE-1394(2000A)做了研究，并設計了基于IEEE-1394(2000A)的物理層和鏈路層芯片。在芯片設計的過程中，我們對IEEE-1394(2000A)芯片中的PHY/link接口進行了研究和設計，并探尋到了一些接口設計的經(jīng)驗?，F(xiàn)在我們以IEEE-1394接口為例，把心得拿出來與大家分享，希望能夠起到拋磚引玉的結(jié)果。

　　二、接口功能結(jié)構(gòu)分析

　　接口的主要功能就是使數(shù)據(jù)通過接口使之能夠在不同模塊或系統(tǒng)間自由流動，達到數(shù)據(jù)共享的目的。應用接口的原因多種多樣的。通常的情況是由于模塊之間協(xié)議不匹配使得我們采用接口。另外還有各式各樣的原因使得我們不得不采用接口技術(shù)，如傳輸環(huán)境惡劣，需要接口把數(shù)據(jù)按照一定的協(xié)議使之能夠安全地傳輸。這方面的一個典型的例子是GSM系統(tǒng)和CDMA的空中接口協(xié)議。而在IEEE-1394協(xié)議中，定義接口主要用于連接相同廠商或不同廠商的1394串行總線接口的物理層和鏈路層專用集成電路(ASIC)，并為1394系統(tǒng)未來的升級提供支持。國內(nèi)電子工程師應當在系統(tǒng)設計過程中借鑒這方面的經(jīng)驗。

　　總而言之，隨著各種新設備，新產(chǎn)品的產(chǎn)生，接口的廣泛應用是不言而喻的，它需要我們針對不同的情況，高效快捷地解決數(shù)據(jù)互連的問題。

　　在應用接口的環(huán)境中，情況總是這樣：模塊A的數(shù)據(jù)輸入和輸出采用一種接口協(xié)議M，而模塊B的數(shù)據(jù)輸入和輸出采用另外一種接口協(xié)議N，因此數(shù)據(jù)無法在模塊A和模塊B之間直接傳遞，模塊A和模塊B也不能直接互連。

　　通常的解決方法是這樣的：在模塊A和模塊B之間進行加上一個接口。這樣，接口把模塊A發(fā)來的數(shù)據(jù)用協(xié)議M接收下來，再在接口中把數(shù)據(jù)分解出來，按照協(xié)議N組成數(shù)據(jù)包，把數(shù)據(jù)包發(fā)送到模塊B,這樣模塊B就能夠接收下到所有模塊A發(fā)來的數(shù)據(jù)包。

　　三、復雜模塊接口的獨立設計

　　通常我們說某個接口復雜主要指的是接口連接協(xié)議很復雜，通常它必須高速處理很多寄存器和多種封裝形式復雜數(shù)據(jù)的存取。對接口設計者來說，必須與接口連接模塊的設計者充分地溝通，以得到足夠的信息，才能設計出有效的接口連接模塊A和模塊B。這勢必需要接口設計者和模塊A、B的設計者多次溝通，以共同制定接口的設計方案。這樣的溝通需要很多時間，并可能引起設計交接時的扯皮，所以必須制定設計小組之間的接口文檔。這樣復雜的工作流程很難保證設計的高效和高正確率。

　　在設計實現(xiàn)中，我們更改了通常的接口設計結(jié)構(gòu)，在這種結(jié)構(gòu)的支持下，我們能夠很快捷地設計出我們需要的接口，在進行很少的幾次討論之后，各模塊的設計者都明白如何進行模塊間的連接，使得我們在較短時間內(nèi)設計出這個復雜接口。

　　我們可以看到與一般意義的接口功能結(jié)構(gòu)圖的區(qū)別在于在接口與模塊之間增加了一個發(fā)送接收緩沖區(qū)，用以存儲接口在連接傳輸數(shù)據(jù)時需要模塊提供的數(shù)據(jù)，包括相應寄存器的值和需要傳送的數(shù)據(jù)包。

　　在接口設計時只要和PHY模塊設計者商定好,把需要的信息放在那個寄存器地址下，合作制定好寄存器和發(fā)送接收數(shù)據(jù)包列表就可以了。甚至可以由設計者直接向接口雙方模塊提供一個寄存器和發(fā)送接收數(shù)據(jù)包清單就可以。這樣接口設計者可以有更大的發(fā)揮空間，由此使得接口設計者能夠細致分析接口需求，設計出性能更好的接口。

　　下面，我們以IEEE-1394總線物理層和鏈路層芯片間的PHY/link接口為例來討論一下接口的獨立設計。

　　四、高性能串行總線IEEE-1394簡介

　　IEEE-1394A 它不僅僅是一項只能在某些領(lǐng)域使用的新技術(shù)，它有著廣泛的市場空間，甚至有可能成為未來的總線標準。盡管IEEE-1394A目前還沒有被PC廠商廣泛采用，但是它在數(shù)字圖像領(lǐng)域內(nèi)的重要作用已經(jīng)為世人所關(guān)注。作為一種數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_放式技術(shù)標準，IEEE-1394A被應用在許多領(lǐng)域。目前，IEEE-1394技術(shù)使用最廣的還是數(shù)字圖像領(lǐng)域，支持的產(chǎn)品包括數(shù)字相機或攝像機等。然而IEEE-1394的潛在市場遠非這些，無論在計算機硬盤還是在網(wǎng)絡互連等方面，該協(xié)議都有其廣闊的用武之地?？傮w上，IEEE-1394A具有廉價，占用空間小，速度快，支持熱插拔，支持同步和異步傳輸?shù)忍攸c。

　　從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)而言，IEEE-1394系統(tǒng)分為應用層、管理層，事務層、鏈路層(link)和物理層(PHY)幾個部分。物理層和鏈路層由于相對穩(wěn)定，性能要求較高，往往做成ASIC，其余部分通常由相關(guān)軟件來完成。

　　這里定義的接口用于連接相同廠商或不同廠商的1394串行總線接口的物理層和鏈路層專用集成電路(ASIC)，并為1394系統(tǒng)未來的升級提供了支持。在IEEE-1394A中，PHY/link層接口單列成一章，足見其重要性。本文在IEEE-1394A的基礎上，提出了這種接口的解決方案，性能經(jīng)過驗證達到了該協(xié)議中所要求的指標。

　　五、復雜數(shù)字邏輯EDA簡介

　　EDA(Electronic Design Automation),是在計算機平臺上，利用軟件開發(fā)工具進行數(shù)字，模擬，數(shù)?；旌想娮与娐吩O計的方法，是電子設計領(lǐng)域中最具活力和最有發(fā)展前途的一項技術(shù)。其中數(shù)字邏輯設計已經(jīng)比較成熟。與傳統(tǒng)的設計方法相比，EDA工具縮短了設計周期，降低了開發(fā)成本，提高了設計的可靠性。

　　IEEE-1394A的PHY/link接口的復雜邏輯設計，采用了先進的EDA技術(shù)，進行 Top-Down的設計。邏輯設計的結(jié)果通過FPGA/CPLD驗證后，進一步制成ASIC。復雜邏輯的開發(fā)需要兩部分工具：1)邏輯仿真和綜合工具; 2)FPGA/CPLD布局布線工具;

　　FPGA/CPLD都是可編程邏輯器件，生產(chǎn)廠家較多，型號各異。其中比較典型的就是Xilinx公司的FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)器件系列和Altera公司的CPLD(復雜可編程邏輯器件)器件系列。采用 FPGA/CPLD芯片進行系統(tǒng)開發(fā)，具有以下幾個優(yōu)點：

　　可實現(xiàn)強大功能。隨著VLSI工藝的不斷提高，其單片邏輯門數(shù)已達到百萬門級，內(nèi)嵌多種特殊模塊，所能實現(xiàn)的功能也越來越強，同時也可以實現(xiàn)系統(tǒng)集成。

　　研發(fā)投入低。FPGA/CPLD芯片在出廠之前都做過可靠的測試，設計人員只需通過相關(guān)的軟硬件環(huán)境來完成芯片的功能設計，所以節(jié)省了許多潛在的花費。

　　開發(fā)周期短，采用EDA設計方法，設計人員不需要具備專門的IC深層次知識，在較短的時間內(nèi)就可完成電路的邏輯設計和芯片的制作，快速將產(chǎn)品推向市場。

　　可在線編程。基于SRAM/FLASH的FPGA/CPLD，用戶可以反復地編程、擦除、使調(diào)試/升級都十分方便，亦可用同一芯片實現(xiàn)不同的功能。

　　FPGA/CPLD開發(fā)工具包括軟件和編程器，開發(fā)軟件一般有芯片生產(chǎn)廠家提供，也有一些優(yōu)秀的第三方軟件可以選用。EDA開發(fā)軟件包括輸入工具、編譯器仿真工具、綜合工具、及布局布線、版圖設計等工具。Verilog 高級硬件描述語言的使用，使邏輯設計輸入更為簡化，更為準確。

　　在設計測試中使用的EDA工具有：硬件描述語言Verilog，仿真工具ModelSim，綜合工具Synplify，布局布線工具Maxplus等。設計測試采用ALTERA公司的ACEX1K系列低價位的CPLD芯片，它具有3萬基本邏輯單元多，位內(nèi)嵌存儲單元，基本可以滿足一般的邏輯設計要求。

六、接口結(jié)構(gòu)功能簡介

　　接口分別屬于IEEE-1394節(jié)點系統(tǒng)的物理層和鏈路層模塊，是物理層和鏈路層的子模塊，負責物理層和鏈路層的控制信號、數(shù)據(jù)包和狀態(tài)報告的傳輸。物理層和鏈路層之間主要依靠Ctrl[1:0]、Dn[n:0]、LReq、LPS、LinkOn和SClk 六組信號線來進行傳輸控制信號和其間的多種數(shù)據(jù)包。

　　鏈路層取得接口控制權(quán)時，可能需要傳輸?shù)陌ǎ鹤x數(shù)據(jù)請求包(RdReg)、寫數(shù)據(jù)請求包(WrReg)、立即仲裁請求數(shù)據(jù)包(ImmReq)、公平仲裁請求數(shù)據(jù)包(FairReq)、優(yōu)先仲裁請求數(shù)據(jù)包(PriReq)，和等時仲裁請求數(shù)據(jù)包(IsoReq)。

　　物理層取得接口控制權(quán)時，除了可能傳輸總線上傳來的所有的數(shù)據(jù)包，還可能傳輸狀態(tài)信息包和讀請求響應包。

　　在1394總線系統(tǒng)中，物理層/鏈路層主要實現(xiàn)物理層和鏈路層模塊之間的定時服務，數(shù)據(jù)請求，數(shù)據(jù)服務，仲裁請求和仲裁服務。

　　Ctrl[1:0]是該接口的控制信號。相同的信號隨接口控制權(quán)所屬模塊不同而不同。Dn[n:0]是接口的數(shù)據(jù)線，用來傳輸接口的數(shù)據(jù)包，也是該接口獨具特色的一點。它支持S100，S200和S400和更高的速度，數(shù)據(jù)總線的帶寬與總線速度相適應：在以100Mbps傳輸時，接口只用D[0:1]來傳輸數(shù)據(jù)，傳輸速度每增加100Mbps,傳輸數(shù)據(jù)時接口將多用兩根數(shù)據(jù)線。由于項目要求系統(tǒng)傳輸最高速度為400Mbps，所以接口中共有八根數(shù)據(jù)線。這樣，如果加快傳輸速度，只是物理層芯片模擬部分提高處理頻率，在整個芯片數(shù)字部分，數(shù)據(jù)時鐘頻率保持不變，與串行總線速度相獨立，使得未來的系統(tǒng)升級成為可能。LReq信號線來傳輸請求信號，包括讀寫寄存器請求和仲裁請求等，根據(jù)請求，物理層響應傳輸操作。

　　LPS是用于指示鏈路層電源和功能是否正常。

　　另外，協(xié)議中還規(guī)定了該接口配有Direct數(shù)字微分編碼器(digital differentiators)選通端，用以增加對物理層和鏈路層芯片之間隔離的支持。根據(jù)接口模塊獨立設計的思想，該接口實現(xiàn)過程中，主要技術(shù)難點主要有以下幾點：

　　接口與上下層模塊之間的握手協(xié)議需要仔細的設計。由于該接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包大小不一，使接口同上下層模塊內(nèi)部的連接變得復雜，這部分協(xié)議沒有提及，必須自己小心地設計該協(xié)議，目標是使上下層模塊同接口的連接簡明扼要，并且高效，盡可能地減少接口到相應模塊的傳輸延遲，這樣物理層和鏈路層的握手等動作所消耗的時間也將相應減少，得到更高的數(shù)據(jù)吞吐量。

　　接口傳輸多種格式和功能的數(shù)據(jù)包，傳送不同的數(shù)據(jù)包時，物理/鏈路層接口的動作和響應都不同。如果處理不當，會極大地增加了接口實現(xiàn)時的復雜度和規(guī)模。

　　規(guī)范定義的Ctrl和Dn定時匹配成為很主要的矛盾。接口依靠Ctrl[1:0]來傳輸和識別控制信號，以產(chǎn)生相應動作。在物理層把接口控制權(quán)交接給鏈路層時，協(xié)議中要求不超過兩個周期。但在系統(tǒng)中，各層發(fā)送和識別控制信號需要一定的時間，接口必須盡可能少地減少這個時間，使響應模塊識別控制信號。

　　以下將針對以上幾個難點簡述我們在項目中的實現(xiàn)方法。

　　接口和物理/鏈路模塊的握手協(xié)議

七、接口和物理/鏈路模塊的握手協(xié)議

　　物理層/鏈路層模塊和接口的握手協(xié)議在IEEE-1394A中沒有定義，給設計者留下了思考的空間。1394總線系統(tǒng)本身旨在提供一種高速的數(shù)據(jù)傳輸方式, 而物理/鏈路接口處于所有數(shù)據(jù)流必經(jīng)的通路，所以在設計協(xié)議時，我們的目標是盡可能地減小數(shù)據(jù)流通過接口的延遲，以避免接口的“瓶頸”效應。

　　基于以上的考慮，我們考慮了這種方案：

　　(注：由于物理層和鏈路層模塊處于對等的地位，限于篇幅，我只描述物理層模塊的情形，鏈路層模塊以此類推。)

　　在上述方案中，各引腳功能定義如下：

　　Preq_En[1:0]是物理層數(shù)據(jù)包傳輸使能位,而且代表請求的優(yōu)先級。2 'b00代表無請求，2 'b01代表該請求具有最高的優(yōu)先級，可以終止現(xiàn)在的正在操作的請求，2 'b10代表請求優(yōu)先級較低，它將等待接口正在處理的請求完成后再執(zhí)行。

　　Preq_Data[31:0]是物理層請求數(shù)據(jù)，包含請求類型，包長度，速度及相關(guān)參數(shù)。0~15位請求相關(guān)數(shù)據(jù)，16~31位數(shù)據(jù)包長度及格式信息，最大情況支持65536個32位字節(jié)組成的數(shù)據(jù)包(可以容納協(xié)議中最大的數(shù)據(jù)包)。

　　Preq_Pkt[31：0]是物理層數(shù)據(jù)包輸入端口，一次能夠輸入一個32位字節(jié)。

　　PktUpdt_Req是數(shù)據(jù)包輸入端口數(shù)據(jù)更新請求位，物理數(shù)據(jù)包輸入端口上的字節(jié)已經(jīng)傳輸完畢，請求更新數(shù)據(jù)以便傳輸。

　　Link_Pkt[31：0]是鏈路層數(shù)據(jù)包輸出端口。

　　Link_Pkt_On是鏈路層數(shù)據(jù)包到達指示。用以判斷鏈路層的新數(shù)據(jù)是否被傳輸完畢。

　　INTF_Busy是接口物理層模塊忙指示，表明此時接口忙。用以判斷總線上的數(shù)據(jù)包(物理層接收的數(shù)據(jù)包)是否可以向鏈路層傳輸。

　　在總線數(shù)據(jù)包即將向鏈路層傳輸時，接口先置位INTF_Busy，阻止在此操作的同時，阻止其他的總線數(shù)據(jù)包向上傳輸。與此同時，置位Preq_En，設置請求使能和優(yōu)先級。接著當接口物理層模塊做好準備后，置位PktUp-dt_Req，物理層模塊檢測到該信號置位后，立即把數(shù)據(jù)放在Preq_Data上。接口物理層層模塊傳輸完后，再次置位PktUpdt_Req以得到數(shù)據(jù)包的下一個字節(jié)，同時接口內(nèi)部計數(shù)器加一，在重復該過程，直至該數(shù)據(jù)包被傳輸完畢。當鏈路層有數(shù)據(jù)包要求傳至總線上時，接口物理層模塊轉(zhuǎn)交總線控制權(quán)，同時置位INTF_Busy，阻止總線上的數(shù)據(jù)包上傳。當接口物理層模塊接收到數(shù)據(jù)包的第一個32位字節(jié)后，置位Li-nk_Pkt_On，同時置位Link_Pkt。物理層模塊檢測到Link_Pkt_On后讀取Link_Pkt上得到第一個32位數(shù)據(jù)包，計數(shù)器加一，重復此過程，直至該數(shù)據(jù)包接收完畢。

　　在實際的應用過程中，我們采取了提前準備數(shù)據(jù)的方法，在每個32位字節(jié)最后一位開始傳輸?shù)耐瑫r，發(fā)出更新數(shù)據(jù)的請求，使數(shù)據(jù)包從物理層模塊傳輸?shù)芥溌穼幽K的過程中，基本上沒有握手協(xié)議上的延遲。

　　設計之初，我們曾經(jīng)考慮過把請求數(shù)據(jù)位用一個控制數(shù)據(jù)包代替，并把所有數(shù)據(jù)一次性地讀到一個ram中去，并用ram的讀寫協(xié)議進行操作。

　　容易看出，改進后的協(xié)議在處理大的數(shù)據(jù)包時顯現(xiàn)出了無法比擬的優(yōu)勢，付出的代價是增加了握手信號的數(shù)量，由于這些信號線處于模塊內(nèi)，相對增加的成本微乎其微。

　　八、多個數(shù)據(jù)包處理狀態(tài)機化簡合并

　　在協(xié)議中規(guī)定接口必須完成傳輸多種格式和功能的數(shù)據(jù)包。對各種數(shù)據(jù)包，其傳輸方式也各不一樣。類似地，對接口物理層模塊的每種請求相應的操作也都不一樣。我們考察各種請求操作流程后，我們對這些流程進行的多次化簡歸納，最后采用了如下這種狀態(tài)機。

　　在接口物理層模塊和鏈路層模塊實現(xiàn)時，我們采用了一個主狀態(tài)機和一個從狀態(tài)機的結(jié)構(gòu)。

　　采用了主狀態(tài)機和從狀態(tài)機的結(jié)構(gòu)，不僅很大程度上簡化了狀態(tài)機，而且是結(jié)構(gòu)清晰，其次操作相近的仲裁請求包被合為一類，并依據(jù)請求類型來編寫從控制狀態(tài)機。在實現(xiàn)過程中，在主從狀態(tài)機的前提下我們開始使用另外一種依據(jù)Ctrl控制線的狀態(tài)編寫從控制狀態(tài)機。從綜合后的結(jié)果來比較，現(xiàn)在的這個改進狀態(tài)機節(jié)省了50%以上的資源。從這點看，可見同樣的功能，不同的設計會產(chǎn)生截然不同的效果。

　　九、Ctrl和Dn定時匹配

　　在IEEE-1394A協(xié)議中要求支持數(shù)字微分編碼器(digital differe-ntiators)，所以接口引入了微分編碼延遲。此時，從數(shù)字信號產(chǎn)生到接口相應信號線上的延遲如果超過半個SClk時鐘周期，可以依據(jù)IEEE1394-2000A協(xié)議推斷出：對應的接收模塊不能準確地接收到有效信號。所以數(shù)字微分編碼器的設計成為了整個設計的“瓶頸”之一。

　　十、結(jié)束語

　　把復雜協(xié)議內(nèi)部模塊間的接口獨立出來進行設計，是一種加快和簡化設計過程、提高設計可重用性和可維護性的好方法，值得重視和推廣。目前國外產(chǎn)品一般采用鎖相環(huán)(PLL)技術(shù)，把外部時鐘倍頻至SClk的八倍頻以作為系統(tǒng)的工作頻率，而本接口設計只有部分電路用了SClk的兩倍頻，在很大程度上降低了對元器件的要求和系統(tǒng)的功耗。

　　PHY/link接口在IEEE-1394協(xié)議中具有非常重要的作用，對芯片處理速度的提高有較大的影響。本文通過對該接口的分析，提出了解決該接口設計難點的方案。以上方案經(jīng)過FPGA布線后仿真測試，證明是切實可行的。