基于嵌入式Linux的視頻采集編碼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二

Linux 系統(tǒng)通過URB實(shí)現(xiàn)USB 傳輸。為提高有效數(shù)據(jù)的傳輸速度可擴(kuò)大 URB的緩沖來降低每個(gè)USB 事務(wù)中握手信息所占比例。每次 USB 傳輸都需要在操作系統(tǒng)中進(jìn)行URB的建立、發(fā)出、回收和數(shù)據(jù)整理等階段。可建立兩個(gè)URB，當(dāng)?shù)却粋€(gè) URB被回收時(shí)，也就是圖像正在被傳感器采集時(shí)同時(shí)處理、初始化另一個(gè) URB，并在回收后立刻將其發(fā)出。兩個(gè)URB交替使用，大大提高了系統(tǒng)處理的時(shí)間效率。

　　在編譯器部分將 Linux 下的攝像頭驅(qū)動(dòng)程序中Makefile 文件中相關(guān)行修改為CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-gcc-linux，修改 Config.in 文件，這樣在配置內(nèi)核的時(shí)候才可以看見驅(qū)動(dòng)程序的名稱。同時(shí)對(duì)下列與處理器相關(guān)的部分進(jìn)行修改，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)S3C2440 的USB 驅(qū)動(dòng)的移植。

　?。?）PCI 接口處理

　　由于S3C2440 的USB 主機(jī)控制器不包含 PCI 接口，因此需要?jiǎng)h除 usb-ochi.c中與PCI接口相關(guān)的代碼。

　?。?）寄存器地址設(shè)置

　　在usb-ochi.c中，使S3C2440 的USB 主機(jī)控制器寄存器的起始地址（0x49000000） 初始化ochi->regs。

　?。?）主機(jī)控制器中斷設(shè)置

　　在usb-ochi.c中，使S3C2440 的USB 主機(jī)控制器寄存器的中斷向量初始化 ochi->irq 。

　?。?）根HUB端口數(shù)目設(shè)置

　　在usb-ochi.c 中，定義根HUB的下行端口數(shù)目為 2（#define MAX_ROOT_PORTS

　　2），MAX_ ROOT_PORTS 的默認(rèn)值為150。

　?。?）修改 Makefile和Config.in 文件

　　修改完成后執(zhí)行 make命令，即可生成所需要的帶有.o 后綴的驅(qū)動(dòng)文件。

　　驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)完成并編譯成功后，使用動(dòng)態(tài)加載的方法添加到內(nèi)核中。首先在宿主機(jī)上交叉編譯好驅(qū)動(dòng)模塊，然后通過串口下載到開發(fā)板上，再使用 insmod 命令將驅(qū)動(dòng)掛載，攝像頭驅(qū)動(dòng)便可成功添加，通過 lsmod 命令可以查看當(dāng)前馭動(dòng)添加的情況。

　　4 視頻采集

　　系統(tǒng)軟件基于VFL 開發(fā)，基本流程原理如圖3。其中最關(guān)鍵的步驟就是視頻數(shù)據(jù)的采集，一般有兩種實(shí)現(xiàn)方法，一是直接讀取，二是內(nèi)存映射的方法。

　　1） 定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)