PCI設備WINDOWS驅動程序的開發(fā)

為了減少開發(fā)難度，縮短開發(fā)周期，我們建議選擇專用芯片。根據(jù)硬件要實現(xiàn)的功能，選擇芯片。
以PLX公司的產(chǎn)品為例，PCI9052提供了5個局部地址存儲空間、支持中斷、支持從模式數(shù)據(jù)傳輸；PCI9054和PCI9080在PCI9052的基礎上又增加了主模式數(shù)據(jù)傳輸、兩個獨立的DMA通道和八個郵箱寄存器等功能。

驅動程序的模式和開發(fā)工具的選擇
以上是對PCI設備硬件方面的介紹，為了實現(xiàn)PCI設備與計算機的通信，還需要開發(fā)PCI設備驅動程序。驅動程序是用來管理系統(tǒng)資源的可執(zhí)行二進制代碼，與操作系統(tǒng)擁有相同的級別，不同的操作系統(tǒng)支持不同類型的驅動程序。目前在市場上比較流行的操作系統(tǒng)是Windows9x和WindowsNT這兩種系列。Windows9x包括Windows95、Windows98、WindowsME；WindowsNT包括WindowsNT4.0、Windows2000。Windows95支持VXD類型的驅動程序，而WindowsNT支持WDM類型的驅動程序，Windows98兼容Windows95的VXD驅動程序，同時它又推出一個新的Win32 Drivers Mode (WDM)驅動類型。這個新的類型實際是在Windows NT的驅動模型的基礎上增加了即插即用等內容。WDM驅動也可以用在Windows 2000（先前叫Windows NT5.0）中。一個完善的驅動程序應至少開發(fā)Windows 9X和Windows NT兩個版本。目前，雖然Windows 2000非常流行，但由于Windows98仍占有相當規(guī)模的市場，而且它又兼容Windows95的VXD驅動程序，因此VXD驅動程序仍然實用。本文只介紹基于Windows9x系統(tǒng)下VXD驅動程序的開發(fā)。
VXD是虛擬設備驅動程序的簡稱，x 代表各種設備的名字，如虛擬鍵盤驅動程序(vkd)，虛擬鼠標驅動程序(vmd)等等。開發(fā)驅動程序需要對硬件進行操作，由于Intel 80386以上的微處理器有4個優(yōu)先級別：0級、1級、2級和3級，一般操作系統(tǒng)運行于優(yōu)先級第0級上，而用戶程序運行在第3級上，Windows9x操作系統(tǒng)對系統(tǒng)硬件采取了屏蔽的策略，限制了運行于第3級的應用程序對系統(tǒng)資源（如中斷控制器、內存等）的操作。但VXD運行在最高級特權級——第0級，擁有操作系統(tǒng)的特權，可以超越這些屏蔽，直接進行系統(tǒng)硬件的操作。
開發(fā)設備驅動采用的主要開發(fā)工具是微軟為設備開發(fā)者提供的軟件包Device Driver Kit (DDK)。這個軟件包包括有關設備開發(fā)的文檔、編譯需要的頭文件和庫文件、調試工具和程序范例。在DDK中還定義了一些設備驅動可以調用的系統(tǒng)底層服務，如DMA服務、中斷服務、內存管理服務、可安裝文件系統(tǒng)服務等等。這些都是編寫設備驅動所必須的。但由于Windows 95的DDK主要使用匯編語言描述，代碼可讀性不強，開發(fā)起來比較困難。因此，我們在Windows 9x操作系統(tǒng)中采用了Numega公司的產(chǎn)品VtoolsD。VtoolsD是基于C/C++的，支持Borland C++和Visual C++，代碼可讀性強，使用和維護都較Windows DDK容易。

驅動程序的設計
編寫設備驅動程序的目的是使被驅動的硬件可以管理系統(tǒng)資源，與PC機系統(tǒng)兼容，正常工作，通過設備驅動程序，多個進程可以同時使用這些資源（如內存、I/O、中斷源等），實現(xiàn)多進程并行運行。驅動程序是針對具體硬件設計的，不同硬件有不同的驅動程序，下面僅討論開發(fā)驅動程序幾個必要的通用的步驟。
1、PCI配置空間簡介
每個PCI設備都有自己的配置空間，用于支持即插即用，使之滿足現(xiàn)行的系統(tǒng)配置結構。下面對PCI配置空間做一下簡要介紹。
配置空間是一容量為256字節(jié)并具有特定結構的地址空間。這個空間又分為頭標區(qū)和設備有關區(qū)兩部分。頭標區(qū)的長度是64字節(jié)，每個設備都必須配置該區(qū)的寄存器。該區(qū)中的各個字段用來唯一地識別設備。其余的192字節(jié)因設備而異。配置空間的頭標區(qū)64個字節(jié)的使用情況如圖1示。
為了實現(xiàn)即插即用，系統(tǒng)可根據(jù)硬件資源的使用情況，為PCI設備分配新的資源。因此編寫設備驅動程序重點是獲得基址寄存器（Base Address）和中斷干線寄存器的內容。配置空間共有六個基址寄存器和一個中斷干線寄存器，具體用法如下：
PCI Base Address 0寄存器：系統(tǒng)利用此寄存器為PCI接口芯片的配置寄存器分配一段PCI地址空間，通過這段地址我們可以以內存映射的形式訪問PCI接口芯片的配置寄存器。
PCI Base Address 1寄存器：系統(tǒng)利用此寄存器為PCI接口芯片的配置寄存器分配一段PCI地址空間，通過這段地址我們可以以I/O的形式訪問PCI接口芯片的配置寄存器。
PCI Base Address 2、3、4、5寄存器：系統(tǒng)BIOS利用這些寄存器分配PCI地址空間以支持PCI接口芯片的局部配置寄存器0、1、2、3的訪問。
在所有基址寄存器中，第0位均為只讀位，表示這段地址映射到存儲器空間還是I/O空間，如果是“1”表示映射到I/O空間，如果是“0”則表示映射到存儲器空間。
中斷干線寄存器（Interrupt Line）：用于說明中斷線的連接情況，這個寄存器的值與標準8259的IRQ編號（0~15）對應。

設備識別號 供應商識別號
狀態(tài)寄存器 命令寄存器
分類代碼 修改版本
自測試 頭標類型 延時計數(shù) Cache
基址寄存器
保留
保留
擴展ROM基址寄存器
保留
保留
Max-Lat Min-Gnt中斷引腳 中斷干線

圖1 配置空間頭標區(qū)

2、設備初始化
PCI設備驅動程序要完成識別PCI器件、分配PCI硬件資源、響應PCI器件中斷等功能，這就需要訪問PCI配置空間來獲得必需的參數(shù)。實現(xiàn)在Windows9x操作系統(tǒng)下訪問PCI配置空間可以利用PCI系