USB入門總結(jié)

一，概述
現(xiàn)在很多的主控上都帶有USB的功能，但是對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，這方面應(yīng)用還是比較棘手，因?yàn)閡sb的不但固件程序需要編寫，PC端的驅(qū)動(dòng)也要編寫，而且驅(qū)動(dòng)寫好了還要寫個(gè)上位機(jī)才能看出效果。這樣調(diào)試起來(lái)十分困難，建議從USB的鍵盤，鼠標(biāo)開始做，了解清楚了，再做自己的協(xié)議就比較簡(jiǎn)單了。
USB的概念歷史啥的這里就不說(shuō)了。我們先不管具體的數(shù)據(jù)包格式，這一節(jié)先從整個(gè)包的層面上簡(jiǎn)單的說(shuō)，過(guò)程是這樣的，
---------------------------------------設(shè)備插入-------------------------------------------------------------
1） 主機(jī)會(huì)輪回查詢各個(gè)USB端口，主機(jī)檢測(cè)到D+與D-之間有電壓差，就認(rèn)為有新的設(shè)置接入。主機(jī)等待100ms后發(fā)出復(fù)位請(qǐng)求。設(shè)備接到復(fù)位請(qǐng)求后將產(chǎn)生一個(gè)外部中斷信號(hào)。
---------------------------------------枚舉過(guò)程------------------------------------------------------------
2） 主機(jī)這時(shí)候只是知道有新的設(shè)備插入了，但是不知道插進(jìn)來(lái)個(gè)什么東西，所以就開始詢問(wèn)它是什么設(shè)備，怎么用，負(fù)荷能力怎么樣。這個(gè)時(shí)侯就進(jìn)入了枚舉過(guò)程。因?yàn)閯倓偛迦氲脑O(shè)備沒(méi)有分配地址，就用默認(rèn)地址0，首先發(fā)送一個(gè)Get_descriptor（獲取設(shè)備描述符）指令包，設(shè)備接到包后就開始解析包（其實(shí)就是你在固件程序里判斷處理） ，然后按固定格式返回自己設(shè)備的設(shè)備描述符，這一步主要是主機(jī)知道你的USB設(shè)備的基礎(chǔ)屬性，比如支持的傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，電流負(fù)荷多少，支持那個(gè)USB版本，以及以后方便電腦找驅(qū)動(dòng)的PID，VID。
3） 這時(shí)候主機(jī)知道你（你做的設(shè)備，簡(jiǎn)稱你吧）的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度還有電流大小后，下一步就是給你分配一個(gè)屬于你的地址。
4） 給你一個(gè)地址后就開始詢問(wèn)你的具體配置。首先發(fā)送一個(gè)試探性的設(shè)備配置請(qǐng)求Get_configuration（要求固定返回9個(gè)設(shè)備配置字），你接到后就開始發(fā)送9字節(jié)的設(shè)備配置字，其中包括你的配置字的總長(zhǎng)度，這樣主機(jī)就知道你的配置到底有多長(zhǎng)，然后再發(fā)一次設(shè)備配置請(qǐng)求，這時(shí)你就開始上傳所有的配置字。這個(gè)時(shí)侯主機(jī)就已經(jīng)很明白你的工作方式就各種特性，然后就可以正常工作了
5） 如果你在前面的某些配置（以后章節(jié)詳細(xì)說(shuō)明）要求要說(shuō)明自己的名字什么的，這里還要上傳字符串描述符。
6） 如果是鼠標(biāo)或者鍵盤還要上傳報(bào)告描述符
---------------------------------------正常數(shù)據(jù)階段------------------------------------------------------
7） 這個(gè)時(shí)侯你已經(jīng)被主機(jī)正式接受并且注冊(cè)了，你可以通過(guò)自己寫測(cè)驅(qū)動(dòng)或通用驅(qū)動(dòng)與電腦進(jìn)行通訊了。

以上是簡(jiǎn)單的描述，詳細(xì)的后面章節(jié)再做介紹，學(xué)習(xí)一個(gè)東西關(guān)鍵是首先要知道這個(gè)東西是什么，簡(jiǎn)單的工作原理。對(duì)于USB的工作我這里做個(gè)比方，
主機(jī)好比一個(gè)公司，你就是USB設(shè)備，要進(jìn)入公司首先要面試（枚舉），你到了面試現(xiàn)場(chǎng)（第一次插入設(shè)備），面試官首先了解到你的外表，性別已經(jīng)你要應(yīng)聘的崗位（設(shè)備描述符），然后給你一個(gè)號(hào)，以后就開始按號(hào)叫人，當(dāng)你被叫到就開始問(wèn)你的專業(yè)知識(shí)，性格等（配置描述符），如果你比較合適（通過(guò)了枚舉）你就會(huì)錄取了，并且注冊(cè)一個(gè)你的信息到公司（驅(qū)動(dòng)安裝，并且寫入注冊(cè)表）。等你下次來(lái)公司，只要把工號(hào)（PID，VID）報(bào)上，就知道是你來(lái)了。

初涉USB，初學(xué)者USB入門總結(jié)（2） 設(shè)備固件程序

二，實(shí)際數(shù)據(jù)過(guò)程測(cè)試
這節(jié)主要是對(duì)固件里的USB請(qǐng)求處理有個(gè)概念，還有就是調(diào)試的方法。大篇幅的程序配合，如果不關(guān)心這一塊的話可以跳過(guò)，呵呵。
為了更好的說(shuō)明整個(gè)USB啟動(dòng)過(guò)程，我們可以用串口實(shí)時(shí)的跟蹤各個(gè)USB中斷。不過(guò)這里先不用串口進(jìn)行測(cè)試，只是簡(jiǎn)單的用一組變量記錄過(guò)程。測(cè)試程序如下（以下會(huì)有程序的說(shuō)明）：

uchar test[100];//100長(zhǎng)度的變量，記錄過(guò)程
uchar conters=0;//記錄計(jì)數(shù)值，
/*------------------------------------------------------------
高校電子聯(lián)盟--肖繼達(dá)
QQ：258347765
-------------------------------------------------------------*/

void EXT_int(void)//USB中斷響應(yīng)函數(shù)
{
/*------------------------------------------------------------
Check interrupt status register to know interrupt
source.
------------------------------------------------------------*/

if (USB_BUSRESET_ASS_INT())
{ /* USB bus reset */
/* for USB Rev.1.1
After USB bus reset released, 10msec recoverly time we have.
Follwing request must be processed normally.
*/

CLR_BUS_RESET_STATE(); /* USB bus reset status clear */

/*------------------------------------------------------------
Endpoint0 setting
------------------------------------------------------------*/
/* Tx/Rx payload size setting */
/* Rx payload is fixed as 8-byte or 32-byte, therefor the
setting has no meaninig */

SET_PAYLOAD_EPn(EP0RX, device_descriptor.bMaxPacketSize0);
SET_PAYLOAD_EPn(EP0TX, device_descriptor.bMaxPacketSize0);
/* Stall bit, the value undefined after reset, cleared */
CLR_STALL_EPn(EP0);

/*------------------------------------------------------------
Mis