基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)設(shè)計
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上位機(jī)功能實(shí)現(xiàn)流程如圖6所示。其中，系統(tǒng)初始化包括：定位區(qū)域示意圖加載、區(qū)域尺寸參數(shù)設(shè)置、參考節(jié)點(diǎn)位置設(shè)置和串口相關(guān)參數(shù)設(shè)置以及串口打開等功能。
圖6 上位機(jī)實(shí)現(xiàn)流程
5．2 定位算法選取
基于接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)的算法，利用RSSI與距離之間的關(guān)系，在特定定位環(huán)境采集數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲取二者關(guān)聯(lián)曲線，利用基于測距的定位算法實(shí)現(xiàn)未知節(jié)點(diǎn)的位置確認(rèn)。
基于場地信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)庫的算法，就室內(nèi)定位而言，要實(shí)現(xiàn)精確定位，最直接的方法是建立待定位場地的信號強(qiáng)度數(shù)據(jù)庫，通過數(shù)值比對確定盲節(jié)點(diǎn)位置。但數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建費(fèi)時費(fèi)力，室內(nèi)環(huán)境改變(如室內(nèi)設(shè)施移動了位置、改變了參考節(jié)點(diǎn)位置等)需要重新構(gòu)建采樣數(shù)據(jù)庫。為了以較小代價獲得盡可能高的精度，可以將2種定位方法進(jìn)行適當(dāng)融合。每種算法都有它的優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)具體應(yīng)用需要選擇合適的算法。
6 結(jié)束語
本文詳細(xì)介紹了無線傳感器定位系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，該定位系統(tǒng)可以充分利用軟件方法實(shí)現(xiàn)較高的定位精度。降低對定位硬件的要求。使得無線傳感器定位系統(tǒng)維持在較低的成本上。從實(shí)際測試結(jié)果表明：該定位系統(tǒng)是切實(shí)可行的，并且實(shí)現(xiàn)簡便。
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