gps數(shù)據(jù)格式含義說明
標準格式: $GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)
各部分含義為:
(1)總的GSV語句電文數(shù);2;
(2)當前GSV語句號:1;
(3)可視衛(wèi)星總數(shù):08;
(4)衛(wèi)星號:06;
(5)仰角(00~90度):33度;
(6)方位角(000~359度):240度;
(7)信噪比(00~99dB):45dB(后面依次為第10,16,17號衛(wèi)星的信息);
*總和校驗域;
hh 總和校驗數(shù):78;
(CR)(LF)回車,換行。
注:每條語句最多包括四顆衛(wèi)星的信息,每顆衛(wèi)星的信息有四個數(shù)據(jù)項,即:
(4)-衛(wèi)星號,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比。
串口設(shè)置一般為:1個開始位,8bit,1個結(jié)束位 沒有奇偶校驗,波特率參考接收設(shè)備說明書。
GPS輸出的是NMEA-0183數(shù)據(jù)格式
GPS有效時發(fā)的一組數(shù)據(jù)是:
$GPGSV,3,1,12,18,72,335,38,21,41,211,27,24,19,179,23,09,76,068,28*77
$GPGSV,3,2,12,22,35,313,31,29,11,070,27,26,19,065,32,12,,,21*49
$GPGSV,
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