Android與ZigBee的遠(yuǎn)程控制無線網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

3．1 Android在SAM9M10上的移植
Atmel以32位ARM926處理器為基礎(chǔ)的SAM9M10ARM9器件為運(yùn)行Android操作系統(tǒng)的SAM9M10-G45-EK板提供完整的板級(jí)支持包(BoardSupport Package，BSP)。Atmel公司的Android端口基于2．1版本，支持?jǐn)z像頭接口、硬件視頻解碼、軟件解碼、網(wǎng)頁(yè)瀏覽，可以使用以太網(wǎng)電纜或H＆．D Wireless提供的WiFi SDIO加密器。通過SAM9M10-G45-EK板的BSP，可以很方便地將Android移植到SAM9M10上，由Nand Flash啟動(dòng)。
移植方面的工作主要有兩部分：Linux驅(qū)動(dòng)和Android系統(tǒng)硬件抽象層。
Linux中的驅(qū)動(dòng)工作在內(nèi)核空問，Android系統(tǒng)硬件抽象層工作在用戶空間，有了這兩個(gè)部分的結(jié)合，就可以讓龐大的Android系統(tǒng)運(yùn)行在特定的硬件平臺(tái)上。在具有了特定的硬件系統(tǒng)之后，通常需要在Linux中實(shí)現(xiàn)其驅(qū)動(dòng)程序，這些驅(qū)動(dòng)程序通常是Linux的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)程序。主要實(shí)現(xiàn)的是Android系統(tǒng)中的硬件抽象層(Hardware Abstract Layer)，硬件抽象層對(duì)下調(diào)用Linux中的驅(qū)動(dòng)程序，對(duì)上提供接口，以供Android系統(tǒng)的其他部分(通常為Android本地框架層)調(diào)用。移植的主要工作如圖4所示。

3．2 無線網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)協(xié)議模型
3．2．1 ZigBee協(xié)議棧
ZigBee協(xié)議棧采用TI司的ZStack，具體版本號(hào)為ZStaek-CC2530-2．5．0。它支持ZigBee 2007(包括ZigBee和ZigBee PRO)協(xié)議，在本網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)中，采用了ZigBee PRO協(xié)議。ZigBee PRO在繼承ZigBee技術(shù)全部?jī)?yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，增強(qiáng)了無線網(wǎng)絡(luò)的可擴(kuò)展性、易用性和安全性。Z igBee協(xié)議棧架構(gòu)如圖5所示。

3．2．2 TCP／IP協(xié)議棧
從協(xié)議分層模型方面來將，TCP／IP由4個(gè)層次組成：鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層。每一層都呼叫它的下一層所提供的網(wǎng)絡(luò)來完成自己的需求。實(shí)際上，TCP／IP協(xié)議可以通過鏈路層連接到任何網(wǎng)絡(luò)上，例如IEEES02局域網(wǎng)。TCP／IP協(xié)議?？蚣苋鐖D6所示。