基于AT89C2051倒車防撞超聲波報警系統(tǒng)的設(shè)計方案

　　XTAL1是該反相放大器的輸入端；XTAL2則是其輸出，并同時作為內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入。參考頻率可由晶體、電感或外部時鐘源提供。通常的做法是：

　　在XTAL1與XTAL2兩端跨接一只石英晶體或陶瓷諧振器以及一端接地的兩只電容器。

　　這里的石英晶體為一電感性元件，與外接其上的電容構(gòu)成并聯(lián)諧振回路，為片內(nèi)振蕩器提供正反饋和振蕩所必需的相移條件，從面構(gòu)成一個自激振蕩器。

　　6.2 復(fù)位電路的設(shè)計

　　AT89C2051的RST腳為外部復(fù)位信號的輸入引腳，在MCS-51器件內(nèi)部，RST接到一個施密特觸發(fā)器的輸入端。大家知道，施密特觸發(fā)器要有一定的輸入電平才能觸發(fā)，所以可濾掉某些噪聲干擾信號。

　　圖6.2復(fù)位電路的設(shè)計，把RST引腳通過10uF電容接到Vcc并同時經(jīng)10KΩ電阻接地，就可獲得上電自動復(fù)位的結(jié)果。應(yīng)當指出，對于CHMOS器件來說，10KΩ電阻是不需要的，但上電后保持復(fù)位腳高電平的時間超過11ms都可以完成復(fù)位，因此電阻適當取大點也無妨。

　　6.3 整體電路設(shè)計

　　7.pcb設(shè)計

　　8.超聲波發(fā)射程序流程

　　void send（）

　　{

　　csb_in=1;

　　for（i=0;i1;i++）

　　{

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　}

　　csb_in=0;

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　}

　　9.結(jié)論

　　本方案所設(shè)計的倒車防撞報警系統(tǒng)是對汽車防撞報警系統(tǒng)由被動防撞向主動防撞做的一項新的探索，它針對部分司機對方位的不敏感和倒車操作的不熟練進行設(shè)計， 對于系統(tǒng)設(shè)計的一些主要參數(shù)進行了討論，并且在介紹超聲波測距系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)設(shè)計的總體構(gòu)成，本方案的提出將對汽車主動防撞乃至自動駕駛產(chǎn)生，給駕駛者提供一個倒車的操作指令。