基于AVR單片機PWM功能的低成本高精度數(shù)控恒流源
隨著電子技術(shù)的深入發(fā)展,各種智能儀器越來越多,涉及領(lǐng)域越來越廣,而儀器對電源的要求也越來越高。現(xiàn)今,電源設(shè)備有朝著數(shù)字化方向發(fā)展的趨勢。然而絕大多數(shù)數(shù)控電源設(shè)計是通過高位數(shù)的A/D和D/A芯片來實現(xiàn)的,這雖然能獲得較高的精度,但也使得成本大為增加。本文介紹一種基于AVR單片機PWM功能的低成本高精度數(shù)控恒流源,能夠精確實現(xiàn)0~2A恒流。
系統(tǒng)框圖
圖1為系統(tǒng)的總體框圖。本系統(tǒng)通過小鍵盤和LCD實現(xiàn)人機交流,小鍵盤負(fù)責(zé)接收要實現(xiàn)的電流值,LCD 12864負(fù)責(zé)顯示。AVR單片機根據(jù)輸入的電流值產(chǎn)生對應(yīng)的PWM波,經(jīng)過濾波和功放電路后對壓控恒流元件進(jìn)行控制,產(chǎn)生電流,電流再經(jīng)過采樣電阻到達(dá)負(fù)載。同時,對采樣電阻兩端信號進(jìn)行差分和放大,送入ADC。單片機根據(jù)采集到的值調(diào)整PWM輸出,從而調(diào)整了輸出電流。如此反復(fù),直到電流達(dá)到設(shè)定要求。
圖1 數(shù)控恒流源系統(tǒng)框圖
模塊介紹
1 人機接口模塊
本模塊包括小鍵盤電路和液晶顯示電路。鍵盤設(shè)計為3×4鍵盤,由數(shù)字鍵0~9,功能鍵“
2 核心控制模塊
系統(tǒng)的核心控制模塊為AVR單片機(ATMEGA 16L)。主要使用了AVR的PWM功能和A/D功能。
AVR單片機片內(nèi)有一個具有16位PWM功能的定時/計數(shù)器。在普通模式下,計數(shù)器不停地累加,計到最大值(TOP=0xffff)后溢出,返回到最小值0x0000重新開始。當(dāng)啟用PWM功能即在單片機的快速PWM模式下,通過調(diào)整OCR1A的值可實現(xiàn)輸出PWM波的占空比變化。產(chǎn)生PWM波形的機理是:PWM引腳電平在發(fā)生匹配時(匹配值為0~0xffff之間的值,如圖2中的C),以及在計數(shù)器清零(從MAX變?yōu)锽OTTOM)的那一個定時器時鐘周期內(nèi)發(fā)生跳變,具體實現(xiàn)過程如圖2所示。
圖2 PWM波產(chǎn)生過程
圖2中的C~F為OCR1A匹配值。從圖中可見,波形在每個匹配值處以及計數(shù)清零時輸出發(fā)生變化,從而實現(xiàn)了PWM波。由于OCR1A的值可以從0x0000到0xffff,共有65535個值,因此PWM波的最大分辨率為1/65535,滿足系統(tǒng)分辨率設(shè)計要求。PWM波的頻率為:
(1)
其中,fclk_I/O為系統(tǒng)時鐘頻率 (7.3728MHz),N為分頻系數(shù)(取1、8、64、256或1024)。在N取1時,根據(jù)式(1)得PWM波的最大頻率為7.3728MHz;當(dāng)N取1024時,PWM波的最小頻率為 7.2kHz。本系統(tǒng)N取256,PWM波頻率為28.8kHz。
單片機內(nèi)部有1個10位的逐次逼近型ADC,當(dāng)使用片內(nèi)VCC作為參考電壓Vref,其分辨率為:
(2)
若使用片內(nèi)的2.56V基準(zhǔn)源作為參考電壓,依據(jù)式(2)可得到其分辨率為0.003V。
當(dāng)系統(tǒng)需要更高的分辨率時,可以通過軟件補償?shù)姆椒▉韺崿F(xiàn)。具體實現(xiàn)方法可參考相關(guān)資料。
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zhujun615 | 2013-03-22
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