通用USB接口模塊設(shè)計之AVR單片機
以下給出了前臺主程序的程序代碼:以下為后臺中斷服務(wù)程序:
當(dāng)前臺主程序檢測到狀態(tài)變量收到SETUP包事件bEvent_flags.bits.setup_packet為1時,該標(biāo)志位清零,再調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求模塊stdreq.c的control_handler()函數(shù)完成對USB設(shè)備的枚舉。
設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求模塊,首先利用結(jié)構(gòu)體定義USB枚舉所需的各種描述符,以供不同設(shè)備請求使用,其次編寫11個標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備請求處理函數(shù)。本層請求模塊重要函數(shù)是協(xié)議控制子程序control han-dler(),它根據(jù)ControlData中標(biāo)識的不同USB設(shè)備請求類型調(diào)用11個函數(shù)中的任意一個。除此之外,本層請示求模塊還實現(xiàn)中斷服務(wù)程序調(diào)用的控制端點接收與發(fā)送中斷處理函數(shù)。上述各函數(shù)及ControlData變量間關(guān)系如圖4所示。
4 系統(tǒng)集成與應(yīng)用
4.1 PC機驅(qū)動程序與應(yīng)用程序的設(shè)計
利用該系統(tǒng)模塊實現(xiàn)PC機通訊,需對PC機編寫相關(guān)驅(qū)動程序和應(yīng)用程序,可利用DriverStudio軟件生成該系統(tǒng)模塊在Windows環(huán)境下的驅(qū)動程序。應(yīng)用程序的設(shè)計可使用諸如VB、VC、Delphi以及應(yīng)用普遍的虛擬儀器軟件開發(fā)工具LabVIEW等軟件開發(fā)工具,直接調(diào)用驅(qū)動程序生成的動態(tài)鏈接庫中的API函數(shù),可根據(jù)具體任務(wù)編寫相關(guān)應(yīng)用程序。
4.2 應(yīng)用于其他系統(tǒng)
利用AVR單片機的多種外設(shè)接口特點,例如UART、SPI、I2C接口等可以有效地實現(xiàn)與其他微處理器的通信,將該模塊嵌入各種系統(tǒng),實現(xiàn)與其他器件的通訊。固件程序中預(yù)留有UART、SPI、I2C等接口程序,只需通
4.3 固件程序移植其他平臺
由于固件程序最大限度考慮到可移植性,所以將固件程序稍加修改即可應(yīng)用于各種已擁有C語言編譯器的微處理器,實現(xiàn)PDIUSBD12直接與微處理器的通訊。
移植固件程序主要工作有:根據(jù)硬件連接關(guān)系,修改硬件抽象層中的3個讀寫函數(shù),實現(xiàn)CPU與器件之間的通信;通過調(diào)用PDIUSBD12命令接口層的讀取芯片ID函數(shù)返回值是否為0x1012,測試CPU與器件之間的通訊是否正常。
5 在數(shù)據(jù)采集器中的應(yīng)用
由于ATmega8片內(nèi)集成有逐次比較型ADC,具有6路的模擬輸入通道,所以只需要針對采集的物理量選用相應(yīng)傳感器,并將輸出信號調(diào)整至0~Vcc的范圍內(nèi)就可利用該模塊實現(xiàn)USB數(shù)據(jù)采集器。AVR單片機集成有ADC自帶采樣保持電路,具有內(nèi)部參考電壓和基于睡眠模式的噪聲抑制器,從而大大提高ADC精度,實現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集。而設(shè)計只需在相應(yīng)的固件程序巾增加獲取ADC結(jié)果的函數(shù),并設(shè)置相應(yīng)的狀態(tài)標(biāo)志位即可完成USB數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計。
6 結(jié)束語
以ATmega8和PDIUSBD12為核心,實現(xiàn)通用的USB接口模塊設(shè)計,并應(yīng)用于基于USB接口的數(shù)據(jù)采集器中。實驗結(jié)果表明,該USB接口模塊運行穩(wěn)定可靠,通信速度快,易于修改移植,滿足嵌人式系統(tǒng)對USB接口的需求,并能快速為各種微處理器增加USB接口,具有廣泛的應(yīng)用前景。
過簡單的跳線連接就可選擇相應(yīng)的接口,從而實現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)增加USB接口。
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