AVR單片機(jī)的全功能工業(yè)控制器設(shè)計(jì)

c為PWM更改值

***************************/

void pwm(unsigned char b,unsigned int c){

　　switch(b){

　　　　case 1://改變PWM1值

　　　　　　if(c=0x03FF)OCR1A=c;

　　　　　　break;

　　　　case 2://開(kāi)PWM1端口

　　　　　　if(c=0x03FF)OCR1A=c;

　　　　　　PWM1_OUT()

　　　　　　break;

　　　　case 3://關(guān)PWM1端口

　　　　　　OCR1A=0x0000;

　　　　　　PWM1_IN()

　　　　　　break;

　　}

}

3　實(shí)時(shí)時(shí)鐘和歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

　　很多工業(yè)控制器需要將關(guān)機(jī)前的有關(guān)數(shù)據(jù)記錄下來(lái)，以便下次開(kāi)機(jī)時(shí)繼續(xù)使用原先設(shè)置好的參數(shù)；有些工作數(shù)據(jù)也要進(jìn)行實(shí)時(shí)保存，以保證不因掉電等意外發(fā)生而受影響。采用EEPROM存儲(chǔ)，讀寫(xiě)速度慢而且受使用次數(shù)的限制；采用鐵電存儲(chǔ)器可以實(shí)現(xiàn)，但一般容量小，價(jià)格較高。

　　工業(yè)控制操作往往是與當(dāng)前實(shí)時(shí)時(shí)鐘相關(guān)聯(lián)的，實(shí)時(shí)時(shí)鐘在工業(yè)控制器中是很重要的一個(gè)部件。

　　美國(guó)Dallas公司的DS1642，將實(shí)時(shí)時(shí)鐘和歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合二為一，價(jià)格也較為適中。電路的連接方式如圖3所示。

　　DS1642包含1個(gè)2K×8的非易揮發(fā)性的SRAM和1個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷，以及內(nèi)嵌晶振和鋰電池。 DS1642的時(shí)鐘寄存器和記憶寄存器的存取方式同普通RAM的存取方式，而計(jì)時(shí)寄存器采取了雙緩沖的方式，以保證在存儲(chǔ)器存取過(guò)程中不間斷計(jì)時(shí)。當(dāng)電能監(jiān)控電路監(jiān)測(cè)到掉電時(shí)，DS1642即接通內(nèi)部電源以確保時(shí)間保持和內(nèi)存數(shù)據(jù)不受破壞，精度可達(dá)1 min/月。詳情請(qǐng)見(jiàn)有關(guān)數(shù)據(jù)手冊(cè)。

4　彩色液晶顯示模塊

　　彩色液晶顯示功能的實(shí)現(xiàn)直接采用深圳市中天越華自動(dòng)控制科技有限公司的ZTCOLOR3彩色液晶驅(qū)動(dòng)模塊，電路接口如圖3所示。

　　模塊的使用很簡(jiǎn)單，模塊本身具有數(shù)據(jù)刷新等功能。當(dāng)顯示的畫(huà)面沒(méi)有變化時(shí)，單片機(jī)不需要對(duì)模塊進(jìn)行操作；要更改顯示界面時(shí)，用寫(xiě)寄存器的方式寫(xiě)入數(shù)據(jù)即可。（詳見(jiàn)生產(chǎn)商的使用說(shuō)明書(shū)）

圖3　時(shí)鐘和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與液晶顯示模塊連接電路、

5　觸摸屏控制模塊

　　觸摸屏采用四線(xiàn)電阻式觸摸屏，利用ATmega128的A/D口對(duì)通電后的觸摸屏各觸摸點(diǎn)電壓值進(jìn)行采樣,以確定用戶(hù)的觸摸位置而進(jìn)行相應(yīng)的操作。電路如圖4所示。

圖4　觸模屏控制模塊電路

　　具體實(shí)現(xiàn)程序如下：

#define TX1_0(){PORTE.3=1;DDRE.3=1;}

#define TY1_1(){PORTE.5=0;DDRE.5=1;}

#define TY1_0(){PORTE.5=1;DDRE.5=1;}

#define TX0_1(){PORTE.4=1;DDRE.4=1;}

#define TX0_0(){PORTE.4=0;DDRE.4=1;}

#define TY0_1(){PORTE.6=1;DDRE.6=1;}

#define TY0_0(){PORTE.6=0;DDRE.6=1;}

#define TINT_IN() {DDRE.7=0;}//觸摸屏中斷口為輸入方式

#define TINT_INPUT PINE.7

#define TADX_IN(){DDRF|=1;PORTF=0xFE;delay_us(50);DDRF=0xFE;}//觸摸屏ADC端口為輸入方式#define TADY_IN(){DDRF|=2;PORTF=0xFD;delay_us(50);DDRF=0xFD;}

/******************************

觸摸屏初始化： 初始化觸摸屏四線(xiàn)端口、初始化觸摸屏中斷口、初始化ADC端口

******************************/

void touch_init(void){

　　unsigned char i;

　　TX1_0()　　　　//初始化四線(xiàn)端口

　　TX0_0()

　　TY1_1()

　　TY0_0()

　　TINT_IN()　　　//觸摸屏中斷端口為輸入方式

　　EICRB|=0xC0;　//設(shè)置INT7為上升沿觸發(fā)，清除中斷

　　　　　　　　　//標(biāo)志，開(kāi)中斷

　　EIFR|=0x80;

　　EIMSK|=0x80;

　　TADX_IN()//把觸摸屏ADC端口設(shè)置為輸入

　　TADY_IN()

}