基于Atmel半導體方案的汽車雨刷系統(tǒng)的實現(xiàn)
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圖5中的框圖給出了要實現(xiàn)的功能和典型應用的原理圖。微控制器通過提供一PWM速度信號和一方向信號來控制IC的驅動功能。因為該芯片必須驅動外部H橋的柵極，所以包含有兩個推挽式驅動器，用來控制兩個用作高端驅動器的外部功率NMOS FET，另外還有兩個推挽式驅動器，用來控制兩個用作低端驅動器的外部功率NMOS FET。驅動器可與標準或邏輯電平功率NMOS FET一起使用。高端控制驅動器使用外部自舉電容器給柵極提供超過電池電壓8V～14V的電壓。也可以逆向控制電機。采用電荷泵給高端驅動器的柵極供電，這樣在兩個方向上都可能達到100%的占空比。為防止H橋出現(xiàn)高峰值電流，采用非重疊相位實現(xiàn)外部功率NMOS晶體管的切換。交叉導通時間由外部RC組合決定。
前面已經(jīng)提到，ECU應用要具備休眠功能以滿足低電流消耗的要求。在ATA6026的休眠模式下，可以使用引腳EN或數(shù)據(jù)喚醒IC。只有幾個模塊處于換醒狀態(tài)(帶隙、帶有100 nF外部隔直電容的內部5V穩(wěn)壓器、檢測EN引腳閾值的輸入結構和SCI接收部分的喚醒模塊)。上電缺省態(tài)為激活模式。為了在兩個模式間變化，采用3個步驟。除激活/不激活EN引腳外，還有通過使用SCI收發(fā)器實現(xiàn)的第二種喚醒方法。在休眠模式下，SCI收發(fā)器部分激活并在單端模式下工作。如果用SCI去激活，則EN引腳能保持低電平，而不干擾激活模式。
由于穩(wěn)壓器、運動控制、看門狗和通信接口都集成在采用小型QFN封裝的單芯片上，因此可降低系統(tǒng)總成本，同時對幾乎所有種類的電機驅動應用，無需適配，輸出級仍具有即插即用的靈活性。IC包含有運動控制部分，只是PWM速度信號和方向信息必須由微控制器提供。有兩個診斷引腳，使故障安全功能成為可能。(end)
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