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基于AT89S52的防撞小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2013-10-23 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


4部分測(cè)試結(jié)果

表1是我們對(duì)測(cè)距電路單獨(dú)的測(cè)試結(jié)果:(單位cm) 。
基于AT89S52的防撞小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
表1 測(cè)距結(jié)果  

從此表中可以看出我們的測(cè)距電路是很精確的。

圖6是我們對(duì)雙接收頭方案的測(cè)試結(jié)果:
基于AT89S52的防撞小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)   
圖6 雙接收頭方案測(cè)試結(jié)果

這六幅圖中,上三幅均為用右接收頭接收信號(hào)時(shí)間計(jì)算出的距離,而下三幅均為用左接收頭接受信號(hào)時(shí)間計(jì)算出的距離,從中亦可看出當(dāng)障礙物偏離中心時(shí),左右接收頭測(cè)出的距離明顯不同,由此可用來(lái)定位。

最后當(dāng)我們完成整個(gè)小車系統(tǒng)的調(diào)試后,用它測(cè)試發(fā)現(xiàn)無(wú)論是運(yùn)動(dòng)的還是靜止的障礙物,在小車前方的任何位置,小車都可正確判后做出前進(jìn)或停止的動(dòng)作。

5 結(jié)論

綜上所述,本系統(tǒng)提出來(lái)一種基于雙超聲波接收頭,3發(fā)射頭的車載自動(dòng)測(cè)速測(cè)距控制系統(tǒng),可以有效的起到對(duì)開(kāi)車司機(jī)保護(hù)預(yù)判提醒等作用,當(dāng)司機(jī)開(kāi)車遇到緊急事故采取了錯(cuò)誤的控制措施時(shí),該系統(tǒng)還可以強(qiáng)行糾正,或進(jìn)行報(bào)警提醒司機(jī)檢查。由于該系統(tǒng)簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)適用,工作穩(wěn)定,具有非常大的市場(chǎng)前景 .

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