Buddy算法在μC/OSII動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理改進(jìn)方案中的應(yīng)用
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圖3 改進(jìn)方案中的內(nèi)存管理組織結(jié)構(gòu)
② 首先初始化一個(gè)內(nèi)存控制塊結(jié)構(gòu)數(shù)組struct OS_MEM []，其下標(biāo)是內(nèi)存塊規(guī)模的對數(shù)，引入結(jié)構(gòu)數(shù)組的目的是在申請內(nèi)存塊時(shí)能夠快速定位，起到索引的作用。而內(nèi)存塊的實(shí)際大小為內(nèi)存塊規(guī)模與內(nèi)存塊粒度的乘積。然后將內(nèi)存塊按內(nèi)存塊規(guī)模從小到大掛到不同結(jié)構(gòu)數(shù)組指向的鏈表上，并且保證初始化后同一鏈表上的內(nèi)存塊地址不連續(xù)。在申請內(nèi)存塊通過內(nèi)存控制結(jié)構(gòu)數(shù)組的下標(biāo)快速定位到內(nèi)存塊鏈表，查看內(nèi)存塊控制結(jié)構(gòu)字段中OSMemFreeList成員指針是否為空。若不為空，則從表頭取一個(gè)內(nèi)存塊，并返回該內(nèi)存塊的地址；否則向后搜索數(shù)組，看是否有空閑內(nèi)存塊。若有則將該內(nèi)存塊一分為二，低地址的那塊分配給申請者，高地址的那塊則掛到前一個(gè)結(jié)構(gòu)數(shù)組的表頭，以備其他申請者申請。同樣，釋放內(nèi)存塊時(shí)也是通過結(jié)構(gòu)數(shù)組快速定位到具體結(jié)構(gòu)數(shù)組，然后檢查該結(jié)構(gòu)數(shù)組內(nèi)存塊鏈表中是否有和要釋放的內(nèi)存塊地址連續(xù)的內(nèi)存塊。若有，則合并兩內(nèi)存塊并掛到后一個(gè)結(jié)構(gòu)數(shù)組，并檢查地址是否連續(xù)，直至沒有為止；若無，則將該內(nèi)存塊掛到該內(nèi)存塊鏈表的表尾。改進(jìn)后的內(nèi)存管理組織結(jié)構(gòu)如圖3所示。
4.2 具體改進(jìn)措施
① 改進(jìn)函數(shù)OS_MemInit（void）。此函數(shù)原來是初始化空閑內(nèi)存控制塊鏈表，改進(jìn)后此函數(shù)用于初始化OS_MEM結(jié)構(gòu)數(shù)組即可，根據(jù)OS_CFG.H文件中宏OS_MAX_MEM_PART來決定數(shù)組元素個(gè)數(shù)。
② 改進(jìn)函數(shù)OSMemCreate（void *addr, INT32U nblks, INT32U granularity , INT8U *err）。根據(jù)Buddy的規(guī)則橫向創(chuàng)建內(nèi)存塊，每創(chuàng)建一個(gè)內(nèi)存塊就鏈到相應(yīng)的結(jié)構(gòu)體數(shù)組上，如圖3的Create Direction所示，這樣能保證每個(gè)結(jié)構(gòu)數(shù)組上的相同大小的內(nèi)存塊地址不連續(xù)，從而避免了所有內(nèi)存塊合并的現(xiàn)象。創(chuàng)建出來的內(nèi)存塊組織結(jié)構(gòu)如圖3所示。
③ 改進(jìn)函數(shù)OSMemGet（INT32U size, INT32U granularity, INT8U *err）。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)體數(shù)組名是在OS_CFG.H文件中宏定義的，所以本函數(shù)的參數(shù)只包括需求的內(nèi)存塊大小及內(nèi)存塊粒度即可。用內(nèi)存塊大小除以內(nèi)存塊粒度，首先判斷所得值是否為2的冪次，若是直接取對數(shù)即得結(jié)構(gòu)數(shù)組的下標(biāo)；若不是則取對數(shù)后向上取整。得到指定數(shù)組元素后若有內(nèi)存塊，取下一內(nèi)存塊然后指針下移，若無內(nèi)存塊則繼續(xù)搜索下一個(gè)結(jié)構(gòu)數(shù)組。若該數(shù)組有空閑內(nèi)存塊則取將其平分為兩塊，一塊分配出去，一塊掛到前面結(jié)構(gòu)數(shù)組鏈表。這樣一直搜索到最后一個(gè)結(jié)構(gòu)數(shù)組，若一直無內(nèi)存塊，則報(bào)錯(cuò)返回。
④ 改進(jìn)函數(shù)OSMemPut（INT32U size, INT32U granularity）。如何取得結(jié)構(gòu)數(shù)組下標(biāo)值同OSMemGet（）函數(shù)。在找到所要回收的結(jié)構(gòu)數(shù)組后，判斷該數(shù)組內(nèi)存塊鏈表上是否有與要回收的內(nèi)存塊連續(xù)的地址。若有合并且掛到下一內(nèi)存塊結(jié)構(gòu)數(shù)組內(nèi)存塊鏈表，這樣一直到最后一個(gè)結(jié)構(gòu)數(shù)組，目的是為了保證有更大的內(nèi)存塊可滿足應(yīng)用程序的申請，提高了內(nèi)存管理的可靠性。
在改進(jìn)以上函數(shù)的基礎(chǔ)上，還可以在申請內(nèi)存塊之前有選擇地使用OSMemQuery（）查詢內(nèi)存中是否有滿足需要的內(nèi)存塊。如果沒有則作好相應(yīng)的規(guī)避措施，進(jìn)一步提高內(nèi)存管理的可靠性，使系統(tǒng)更穩(wěn)定。
5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及性能分析
針對改進(jìn)前后μC/OSII內(nèi)存管理策略的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一組具有代表性的測試用例來分析μC/OSII系統(tǒng)在改進(jìn)前后內(nèi)存管理的可靠性和靈活性。實(shí)驗(yàn)環(huán)境為ARM Develop Suit V1. 2及三星公司S3C2440微控制器，由于S3C2440片內(nèi)包含MMU模塊，所以需要將協(xié)處理器CP15的C1寄存器0位置0,以禁用MMU功能。
假設(shè)兩種方案內(nèi)存初始化都創(chuàng)建了5個(gè)分區(qū)，每個(gè)分區(qū)中所含內(nèi)存塊為10個(gè)，且這5個(gè)內(nèi)存分區(qū)中的內(nèi)存塊大小依次為16 B、32 B、64 B、128 B、256 B。原方案創(chuàng)建分區(qū)時(shí)要調(diào)用5次OSMemCreate（）函數(shù)，而改進(jìn)方案只需調(diào)用一次。表1是申請內(nèi)存塊大小與兩種方案可以滿足的次數(shù)之間的關(guān)系。
表1 申請內(nèi)存塊大小與兩種方案可以滿足的次數(shù)比較
由表1的數(shù)據(jù)及圖4的對比曲線可看出，改進(jìn)方案與原方案在可用內(nèi)存完全相同的情況下，使內(nèi)存的利用率大大提高。因?yàn)榭煽啃耘c可滿足次數(shù)正相關(guān)，而可滿足次數(shù)與曲線與坐標(biāo)軸圍成的面積成正比，所以該面積與可靠性正相關(guān)。新方案曲線所圍圖形面積為12960，而原方案曲線所圍成的圖形面積為2400。所以新方案的可靠性將比原來方案提高大約4倍，而且申請內(nèi)存塊越小，可滿足次數(shù)越多，提高了內(nèi)存分配的靈活性。
圖4 兩種方案可滿足次數(shù)對比曲線
6 結(jié)語
本文的創(chuàng)新之處在于針對μC/OSII在內(nèi)存管理可靠性不高、內(nèi)存塊分配不夠靈活的特點(diǎn)，借鑒Buddy算法思想，對其進(jìn)行改進(jìn)，形成了一種基于Buddy算法思想、高可靠性的內(nèi)存管理策略。實(shí)驗(yàn)表明，新方案一次創(chuàng)建內(nèi)存區(qū)，即可滿足內(nèi)存塊大小需求不均勻的場合，既提高內(nèi)存分配的靈活性，避免了大量內(nèi)碎片的產(chǎn)生，又增強(qiáng)了內(nèi)存分配的可靠性。因此，新方案在可靠性要求高的嵌入式系統(tǒng)中可以得到更好的應(yīng)用。
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