基于體感算法的多功能藍(lán)牙遙控器的設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2013-10-10 來源：網(wǎng)絡(luò)

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算法的主要流程為：(1)對(duì)角速度進(jìn)行采樣，并進(jìn)行數(shù)字濾波；(2)對(duì)加速度進(jìn)行采樣，并進(jìn)行數(shù)字濾波；(3)通過加速度傳感器數(shù)據(jù)對(duì)陀螺儀的坐標(biāo)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；(4)計(jì)算鼠標(biāo)兩個(gè)軸的偏移量；(5)通過鍵盤掃描得到鼠標(biāo)按鍵鍵值；(6)通過HID協(xié)議將鍵值發(fā)送給服務(wù)端。數(shù)據(jù)流程如圖2所示。

3.2 狀態(tài)機(jī)

軟件通過狀態(tài)機(jī)控制遙控器處于不同的工作狀態(tài)。該狀態(tài)機(jī)包括配對(duì)狀態(tài)、重連狀態(tài)、連接狀態(tài)和休眠狀態(tài)。遙控器狀態(tài)示意圖如圖3所示。

（1）睡眠狀態(tài)。系統(tǒng)開機(jī)首先進(jìn)入睡眠模式，當(dāng)按下任意按鍵（配對(duì)鍵除外）或者搖動(dòng)遙控器時(shí)，遙控器被喚醒，如果遙控器中已經(jīng)存有重連信息（最近一次與之配對(duì)的主機(jī)信息，包括BD Address和Pin Code）并且電量足夠則進(jìn)入重連狀態(tài)，否則繼續(xù)停留在睡眠狀態(tài)。在睡眠狀態(tài)中，遙控器將關(guān)閉8051微控制器、藍(lán)牙控制器、加速度傳感器、地磁傳感器、E2PROM、語音模塊以及所有LED，鍵盤和數(shù)字陀螺儀仍保持工作，但會(huì)降低采樣頻率，用作喚醒系統(tǒng)之用。

（2）重連狀態(tài)。進(jìn)入重連狀態(tài)后，遙控器讀取重連信息并嘗試與最近一次配對(duì)的主機(jī)進(jìn)行重連。如果重連成功則進(jìn)入工作狀態(tài)，如果多次重連失敗則重新進(jìn)入睡眠狀態(tài)。在重連狀態(tài)中，加速度傳感器、地磁傳感器、數(shù)字陀螺儀和語音模塊將被關(guān)閉。

（3）配對(duì)狀態(tài)。在任意狀態(tài)下，如果用戶按下配對(duì)鍵（工作模式下需要長(zhǎng)按配對(duì)鍵），則遙控器清除重連信息并進(jìn)入可發(fā)現(xiàn)狀態(tài)。這時(shí)主機(jī)可以發(fā)現(xiàn)遙控器，并進(jìn)行配對(duì)操作。在可發(fā)現(xiàn)狀態(tài)中，加速度傳感器、地磁傳感器、數(shù)字陀螺儀和語音模塊將被關(guān)閉。

（4）連接狀態(tài)。進(jìn)入工作狀態(tài)后，如果用戶長(zhǎng)時(shí)間不使用遙控器，系統(tǒng)會(huì)增長(zhǎng)sniff的間隔來降低功耗，最后會(huì)使系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)。如果主機(jī)主動(dòng)斷開，連接系統(tǒng)則進(jìn)入睡眠狀態(tài)，如果連接意外斷開，則系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入重連狀態(tài)。在工作狀態(tài)中，遙控器會(huì)根據(jù)不同的報(bào)文格式來選擇所需的傳感器和模塊并控制是否給其供電，而且選擇不同的sniff間隔以減少功耗。

通過樣機(jī)的使用和測(cè)試，本設(shè)計(jì)方案中的遙控器解決了一般體感遙控器存在的主要問題[5]：(1)做到了高性能與低成本的平衡：HL1010中的8051微控制器不僅滿足了遙控器的性能要求，與一般的藍(lán)牙控制芯片比較，不需要在外部另加微控制器，大大降低了成本；(2)有良好的抗環(huán)境干擾：方案中選用的藍(lán)牙通信技術(shù)具有高速、高帶寬和高保真等特點(diǎn)，并且運(yùn)用調(diào)頻技術(shù)可有效地防干擾；(3)功耗低：遙控器通過電源管理模塊、狀態(tài)機(jī)控制和連接時(shí)的長(zhǎng)短sniff狀態(tài)切換，有效降低了功耗，睡眠狀態(tài)時(shí)電流在100 ?滋A以下，空中鼠標(biāo)狀態(tài)下，短sniff時(shí)電流為5 mA左右，長(zhǎng)sniff時(shí)電流為1 mA左右；(4)良好的用戶體驗(yàn)：空中鼠標(biāo)中加入了體感算法后，用戶無論以什么姿勢(shì)握住遙控器都可以輕松地控制鼠標(biāo)，加入了防抖程序后空中鼠標(biāo)可以過濾掉用戶手部的細(xì)微抖動(dòng)，增加了控制的精確度，在縮短sniff間隔后遙控器可以做到每1000幀/s以上的報(bào)告速率，可以完成某些高要求的體感游戲的控制。遙控器中的鍵盤功能和語音功能實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，并且與體感算法無關(guān)。