新聞中心

STM32之通用定時(shí)器

作者: 時(shí)間:2013-07-31 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

中的定時(shí)器有多種,按功能分成2個(gè)高級(jí)控制器定時(shí)器,4個(gè)普通定時(shí)器,2個(gè)基本定時(shí)器,2個(gè)看門狗定時(shí)器,1個(gè)系統(tǒng)滴答定時(shí)器SysTick。

定時(shí)器的關(guān)鍵是定時(shí)時(shí)間的計(jì)算。比如用定時(shí)器控制繼電器的開關(guān)的時(shí)候,需要延時(shí)一段時(shí)間才關(guān)閉或者開啟,這時(shí)候離不開定時(shí)器定時(shí)。

定時(shí)時(shí)間計(jì)算。1秒中斷的基本實(shí)現(xiàn):

模塊的入口時(shí)鐘經(jīng)過分頻得到計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘,用CK_CNT表示,預(yù)分頻器的系數(shù)為:TIMx_PSC,當(dāng)TIMx_PSC=0時(shí),表示不分頻,=1時(shí),2分頻。以此類推。

公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535.

其次是TIM5計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的設(shè)置,TIM5計(jì)數(shù)器以CK_CNT為時(shí)鐘來計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)到設(shè)定值產(chǎn)生中斷。

(1/分頻后計(jì)數(shù)時(shí)鐘)*計(jì)數(shù)值=設(shè)定時(shí)間。以1秒為例

(1/(72MHz/7200))*10000=1s

初始化的一個(gè)重要的結(jié)構(gòu)體TIM_TimeBaseInitTypeDef

1.jpg

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時(shí)器時(shí)間基數(shù)單位。

其次還要清除中斷待處理位,函數(shù)void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項(xiàng)工作。其中TIM_IT:待檢查的 TIM 中斷待處理位 。

2.jpg

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷,如:

3.jpg

在中斷處理中,檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否

4.jpg

分頻器相關(guān)文章:分頻器原理
塵埃粒子計(jì)數(shù)器相關(guān)文章:塵埃粒子計(jì)數(shù)器原理


關(guān)鍵詞: STM32 通用定時(shí)器

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉