基于LPC2132的雙驅(qū)電動車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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3.雙驅(qū)電動車控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
本論文控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想是利用一個(gè)CPU控制兩個(gè)無刷直流電動機(jī)，是為實(shí)現(xiàn)電動汽車的后輪分別獨(dú)立驅(qū)動而設(shè)計(jì)的.在電動汽車控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)對兩個(gè)無刷直流電機(jī)的電機(jī)速度調(diào)節(jié).正反轉(zhuǎn)控制，開始和停止控制等功能.這里采用PHILIPS公司LPC2100系列中的LPC2132作為中央處理器.
LPC2132是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的32位ARM7TDMI-STMCPU的微控制器，內(nèi)嵌高速64K字節(jié)Flash存儲器，其寬范圍的串行通信接口和豐富的片內(nèi)資源（如32位定時(shí)器x4個(gè).PWM通道x6個(gè).10位8路ADC和10位DAC,另外具有47個(gè)通用I/O口以及9個(gè)邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷源）使其具有強(qiáng)大的處理功能，并具有很強(qiáng)的抗干擾能力，特別適用于工業(yè)控制.電動車智能控制系統(tǒng)總體框圖如圖3所示，下面給出幾部分功能的硬件設(shè)計(jì)圖.本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/216718.htm
3.1 電源設(shè)計(jì)
本控制系統(tǒng)的電源由4塊12V大容量鉛蓄電池串連后提供48V直流電，而系統(tǒng)中的工作電壓還有+3.3V.+5V和+15V,因此采用常用的穩(wěn)壓電源芯片LM7824.LM7815.1117-3.3和1117-5產(chǎn)生所需各組電壓，具有可靠.穩(wěn)定.簡單的特點(diǎn).如圖4所示.
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