STM32—IWDG獨(dú)立看門狗的使用

STM32---IWDG獨(dú)立看門狗的使用

獨(dú)立看門狗(IWDG)由專用的40kHz的低速時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，

即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它也仍然有效。

窗口看門狗由從APB1時(shí)鐘分頻后得到的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，

通過(guò)可配置的時(shí)間窗口來(lái)檢測(cè)應(yīng)用程序非正常的過(guò)遲或過(guò)早的操作。

IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外，

能夠完全獨(dú)立工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求較低的場(chǎng)合。

WWDG最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的應(yīng)用程序。

IWDG主要性能

●自由運(yùn)行的遞減計(jì)數(shù)器

●時(shí)鐘由獨(dú)立的RC振蕩器提供(可在停止和待機(jī)模式下工作)

●看門狗被激活后，則在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至0x000時(shí)產(chǎn)生復(fù)位

在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC，開(kāi)始啟用獨(dú)立看門狗;

此時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始從其復(fù)位值0xFFF遞減計(jì)數(shù)。

當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾0x000時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)(IWDG_RESET)。

無(wú)論何時(shí)，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA，

IWDG_RLR中的值就會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位 。

如果用戶在選擇字節(jié)中啟用了“硬件看門狗“功能，

在系統(tǒng)上電復(fù)位后，看門狗會(huì)自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行;

如果在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)結(jié)束前，若軟件沒(méi)有向鍵寄存器寫入相應(yīng)的值，

則系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生復(fù)位寄存器訪問(wèn)保護(hù)

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護(hù)功能。

要修改這兩個(gè)寄存器的值，必須先向IWDG_KR寄存器中寫入0x5555。

以不同的值寫入這個(gè)寄存器將會(huì)打亂操作順序，寄存器將重新被保護(hù)。

重裝載操作(即寫入0xAAAA)也會(huì)啟動(dòng)寫保護(hù)功能。

狀態(tài)寄存器指示預(yù)分頻值和遞減計(jì)數(shù)器是否正在被更新。

//啟動(dòng)獨(dú)立看門狗

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //訪問(wèn)之前要首先使能寄存器寫

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);//64分頻 一個(gè)周期1.6ms

IWDG_SetReload(800);//最長(zhǎng)12位 [0,4096] 800*1.6=1.28S

/* Reload IWDG counter */

IWDG_ReloadCounter();

IWDG_Enable();// Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)

因?yàn)楠?dú)立看門狗使用的是LSI，所以最好程序啟動(dòng)的時(shí)候，使時(shí)鐘源穩(wěn)定:

/* LSI的啟動(dòng)*/

RCC_LSICmd(ENABLE);//打開(kāi)LSI

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);//等待直到LSI穩(wěn)定