面對(duì)不斷升級(jí)的內(nèi)核如何學(xué)習(xí)linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)

　　如何應(yīng)對(duì)不斷升級(jí)的內(nèi)核

　　內(nèi)核升級(jí)對(duì)驅(qū)動(dòng)的影響主要體現(xiàn)在，（1）驅(qū)動(dòng)接口定義的變化（2）內(nèi)核的一些功能函數(shù)的名稱、參數(shù)、頭文件、宏定義的變化（3）平臺(tái)代碼關(guān)于硬件操作方面封裝的一些函數(shù)的變化（4）設(shè)備模型的影響。下面探討一下，如何應(yīng)對(duì)這幾個(gè)方面的問題：

　　驅(qū)動(dòng)接口定義的變化

　　如：2.4內(nèi)核中字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)接口是

　　int register_chrdev(unsigned int major, const char * name, struct file_operations *fops)

　　而2.6內(nèi)核中已經(jīng)不建議使用這種方法了，改為：

　　int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

　　又如：2.6.27內(nèi)核中網(wǎng)卡接口的net_device結(jié)構(gòu)成員和低版本的net_device結(jié)構(gòu)成員也發(fā)生了一些變化。

　　這種接口定義及注冊(cè)方法帶來的變化，發(fā)生的并不頻繁。解決方案是：參考內(nèi)核中的代碼。這種接口定義及注冊(cè)方法在內(nèi)核中非常容易找到，如：字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)方法及接口定義可以參照內(nèi)核driver/char/目錄下的很多實(shí)例。

　　內(nèi)核的一些功能函數(shù)的名稱、參數(shù)、頭文件、宏定義的變化

　　如：中斷注冊(cè)函數(shù)的格式及參數(shù)在2.4內(nèi)核、2.6內(nèi)核低版本和高版本之間都存在差別

　　在2.6.8中，中斷注冊(cè)函數(shù)的定義為：

　　int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),unsigned long irq_flags, const char * devname, void *dev_id)

　　irq_flags的取值主要為下面的某一種或組合：

　　SA_INTERRUPT、SA_SAMPLE_RANDOM、SA_SHIRQ

　　在2.6.26中，中斷注冊(cè)函數(shù)的定義為：

　　int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

　　typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

　　irq_flags的取值主要為下面的某一種或組合：（功能和2.6.8的對(duì)應(yīng)）

　　IRQF_DISABLED、IRQF_SAMPLE_RANDOM、IRQF_SHARED

　　當(dāng)出現(xiàn)這些問題時(shí)，編譯過程中，編譯器會(huì)給我們比較明確的錯(cuò)誤提示，根據(jù)這些提示你可以判斷出是否是缺少頭問題、是否是函數(shù)參數(shù)定義有誤等。解決問題的最好辦法還是到你的目標(biāo)內(nèi)核中找信息。此時(shí)找問題的方法可以借助于搜索，如：你可以在新的內(nèi)核中搜索request_irq，看新內(nèi)核中的驅(qū)動(dòng)是如何使用它的。這種方法非常有效。

　　平臺(tái)代碼關(guān)于硬件操作方面封裝的一些函數(shù)的變化

　　內(nèi)核中，硬件平臺(tái)相關(guān)的代碼在內(nèi)核更新過程中變化比較頻繁。和我們的設(shè)備驅(qū)動(dòng)也是息息相關(guān)。所以在針對(duì)一個(gè)新內(nèi)核編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)前，一定要熟悉你的平臺(tái)代碼的結(jié)構(gòu)。有時(shí)平臺(tái)雖然提供了內(nèi)核要求的接口函數(shù)，但使用起來功能卻并不完善。下面還是先舉個(gè)例子說明平臺(tái)代碼更新對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的影響。

　　如：在linux-2.6.8內(nèi)核中，調(diào)用set_irq_type(IRQ_EINT0, IRQT_FALLING);去設(shè)置S3C2410的IRQ_EINT0的中斷觸發(fā)信號(hào)類型，你會(huì)發(fā)現(xiàn)不會(huì)有什么效果。跟蹤代碼發(fā)現(xiàn)內(nèi)核的set_irq_type函數(shù)需要平臺(tái)提供一個(gè)針對(duì)硬件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)函數(shù)

　　static struct irqchip s3c_irqext_chip = {

　　.mask = s3c_irqext_mask,

　　.unmask = s3c_irqext_unmask,

　　.ack = s3c_irqext_ack,

　　.type = s3c_irqext_type

　　};

　　s3c_irqext_type就是linux內(nèi)核需要的實(shí)現(xiàn)函數(shù)，而s3c_irqext_type在2.6.8中的實(shí)現(xiàn)為：

　　static int s3c_irqext_type(unsigned int irq, unsigned int type)

　　{

　　irqdbf("s3c_irqext_type: called for irq %d, type %d", irq, type);

　　return 0;

　　}

　　原來并沒有實(shí)現(xiàn)。而在較高版本的內(nèi)核，如2.6.26內(nèi)核中，這個(gè)函數(shù)是實(shí)現(xiàn)了的。所以你一定要小心。當(dāng)平臺(tái)函數(shù)不好用時(shí)，一定要查查原因，或者直接操作硬件寄存器來達(dá)到目的。

　　2.6內(nèi)核設(shè)備模型對(duì)驅(qū)動(dòng)的影響

　　在2.6內(nèi)核中寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)和在2.4內(nèi)核中有著很大的不同，就是在設(shè)備驅(qū)動(dòng)中融入了比設(shè)備驅(qū)動(dòng)本身結(jié)構(gòu)還復(fù)雜，難以理解的設(shè)備模型。初學(xué)驅(qū)動(dòng)時(shí)你可以不理會(huì)設(shè)備模型，但你會(huì)發(fā)現(xiàn)內(nèi)核里的驅(qū)動(dòng)代碼基本上都是融入了設(shè)備模型的了。所以很多時(shí)候你不得不面對(duì)現(xiàn)實(shí)，還是要弄懂它，并且它也的注冊(cè)方法也會(huì)隨著內(nèi)核的升級(jí)而發(fā)生變化。解決此類問題的最好方法還是參考目標(biāo)內(nèi)核驅(qū)動(dòng)代碼。

　　總結(jié)：

　　開始學(xué)習(xí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)時(shí)，選擇一個(gè)當(dāng)前比較流行的內(nèi)核版本和硬件平臺(tái)。不著急追趕最新潮流。這樣你可以找到的網(wǎng)絡(luò)資源會(huì)比較多，不至于有孤軍奮戰(zhàn)的感覺。我想這個(gè)過程應(yīng)該不低于1年。當(dāng)過了這個(gè)過程后，嘗試將你編寫過的驅(qū)動(dòng)移植到各個(gè)目標(biāo)平臺(tái)上。上面的一些建議、和應(yīng)對(duì)方法是本人的一些經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，僅供參考。