基于S3C2410的CAN總線通信設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
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在兩種情況會(huì)下被執(zhí)行，其一發(fā)送中斷響應(yīng)中，如果當(dāng)前有發(fā)送任務(wù)，通過(guò)發(fā)送緩沖區(qū)記錄標(biāo)志確定空的發(fā)生緩沖區(qū)并向其中填發(fā)送幀，然后啟動(dòng)發(fā)送;其二在接收中斷響應(yīng)中，在接收處理完后如果有發(fā)送任務(wù)且有發(fā)送緩沖區(qū)空，會(huì)處理發(fā)送任務(wù)。在兩處處理發(fā)送主要是考慮有多個(gè)發(fā)送、接收緩沖區(qū)可用，可以提高通信效率。
(2) 接收處理
需要根據(jù)ICOD的值來(lái)確定當(dāng)前是那個(gè)接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好，可以讀取。接收幀處理過(guò)程中首先讀取幀的ID值，確定當(dāng)前幀的數(shù)據(jù)是那個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)的，并據(jù)此把幀中數(shù)據(jù)字段的數(shù)據(jù)存放相應(yīng)的位置。
(3) 錯(cuò)誤處理
引起錯(cuò)誤處理的原因很多，并且都產(chǎn)生錯(cuò)誤中斷，需要訪問(wèn)錯(cuò)誤標(biāo)志寄存器來(lái)確定具體錯(cuò)誤類型，并據(jù)此作相應(yīng)的處理。
此外，圖3中更新發(fā)送緩沖區(qū)使用記錄是為了在發(fā)送和接收中斷響應(yīng)中可以據(jù)此清楚發(fā)送緩沖區(qū)的使用情況，確定當(dāng)前是否可以做發(fā)送處理。
4 測(cè)試與應(yīng)用
將以上設(shè)計(jì)方案應(yīng)用到自主開(kāi)發(fā)的HMI(結(jié)構(gòu)框圖如圖4，虛線框中為擴(kuò)展的CAN總線接口框圖)實(shí)驗(yàn)板上，同時(shí)與黃石市科威自控有限公司開(kāi)發(fā)的混合型PLC(EASY-M0808R-A44NB)、通用型PLC(EASY-M2416R)、運(yùn)動(dòng)控制器(EASY-KP3-M0506R)進(jìn)行通信測(cè)試，其中HMI作主站，其他設(shè)備作從站。測(cè)試環(huán)境中有電機(jī)頻繁啟停和不間斷繼電器開(kāi)閉干擾，其他測(cè)試條件和參數(shù)見(jiàn)如附表：
附表 CAN接口測(cè)試記錄表 
在測(cè)試記錄程序中記錄了通訊速率為500Kbps，運(yùn)行到6時(shí)31分42秒時(shí)出現(xiàn)了一次通信“死機(jī)”，隨后系統(tǒng)調(diào)用自恢復(fù)程序重新配置軟硬件參數(shù)，6時(shí)31分43秒重啟通信，通信恢復(fù)正常。其他測(cè)試條件下沒(méi)有出現(xiàn)“死機(jī)”的情況。該測(cè)試結(jié)果說(shuō)明采用這種方法設(shè)計(jì)的CAN接口完全能夠滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊的要求。
圖4 HMI系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖5 結(jié)束語(yǔ)
采用ARM芯片S3C2410集成的SPI接口擴(kuò)展的CAN總線接口，在不改變CAN總線自身的特點(diǎn)的前提下，使得PCB布線簡(jiǎn)單，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性;為擴(kuò)展接口找到了一個(gè)便捷的方法。在自主開(kāi)發(fā)的HMI中采用該設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)CAN總線接口的擴(kuò)展，并且在實(shí)際應(yīng)用和測(cè)試中證明了該方案的正確性和可靠性。(end)
評(píng)論