在VIM中的嵌入式軟件調(diào)試
引言
GNU免費(fèi)提供了一整套工具鏈,為嵌入式Linux程序的開發(fā)和調(diào)試提供了完整的支持。其強(qiáng)大的gdb調(diào)試工具可以方便地對(duì)嵌入式平臺(tái)上的程序進(jìn)行跟蹤調(diào)試;而Linux下強(qiáng)悍的VIM編輯器,不僅可以方便地調(diào)用make文件對(duì)代碼進(jìn)行編譯,而且通過腳本的配置還可輕松地成為高效的代碼編輯環(huán)境。流傳著這樣一種說法,“世界上的程序員分三種,一種使用Emacs,一種使用VIM,剩余的是其他?!辈蝗マq論這句話的對(duì)與錯(cuò),單純從字面意義上來理解,也足見VIM的魅力了。因此,在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試,我們便得到了一個(gè)高效、穩(wěn)定的嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境。
1 gdb對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試模式
許多非Linux的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在使用gdb與gdb stub對(duì)目標(biāo)板進(jìn)行遠(yuǎn)程“交叉調(diào)試”;然而,因?yàn)長(zhǎng)inux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了ptrace()系統(tǒng)調(diào)用,所以在對(duì)嵌入式應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候并不需要gdb stub,而采用gdb套件提供的gdb服務(wù)器來對(duì)目標(biāo)板上的嵌入式應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試。
目標(biāo)板上的gdb服務(wù)端gdbserver與主機(jī)上的gdb調(diào)試器的通信方式主要有兩種:使用串口通信的“交叉串行連接”和使用網(wǎng)口的“TCP/IP”聯(lián)機(jī)。鑒于PC端的方便性以及串口資源有限,尤其是現(xiàn)在的筆記本電腦甚至已經(jīng)不存在串口,所以,大多采用TCP/IP方式,即PC主機(jī)與目標(biāo)板通過網(wǎng)線直連或者PC機(jī)與目標(biāo)板通過路由或者h(yuǎn)ub等組成局域網(wǎng)通信。這種調(diào)試模式如圖1所示。
2 在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試
我們知道,gdb的功能雖然強(qiáng)大,但由于其基于命令行的操作,所以調(diào)試過程不直觀,而且Windows下的調(diào)試環(huán)境集調(diào)試與代碼編輯為一體,當(dāng)出現(xiàn)bug的時(shí)候,可以方便地對(duì)源代碼進(jìn)行修改,相比而言,gdb在這方面又有些失色。既然VIM和gdb的功能如此強(qiáng)大,又完全免費(fèi),而且完全適合嵌入式這種特殊的開發(fā)模式,那么有沒有將二者強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的方法呢?有,那就是vimgdb。
vimgdb是給VIM提供一個(gè)可選特性的補(bǔ)丁。它可以在VIM編輯器里提供完整的gdb調(diào)試器支持,比如設(shè)置斷點(diǎn)、查看變量值、gdb命令補(bǔ)全等等,并且這些操作可以在VIM中直觀地顯示出來。下面闡述在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟件調(diào)試的具體過程。
2.1 系統(tǒng)環(huán)境及所用軟件包版本
PC操作系統(tǒng):Ubuntu8.10。
PC編譯器:GNU gcc4.3.1。
圖1 TCP/IP聯(lián)機(jī)的嵌入式軟件調(diào)試模式
PC調(diào)試器:GNU gdb6.8。
目標(biāo)板Linux內(nèi)核:2.6.13。
目標(biāo)板CPU:S3C2440(ARM9架構(gòu))。
交叉編譯器:armlinuxgcc3.4.1。
交叉調(diào)試器:自編譯GNU gdb6.8。
目標(biāo)板gdb服務(wù)端:自編譯 GNU gdbserver6.8。
跨平臺(tái)開發(fā)工具路徑:~/buildtools/armlinux,且已經(jīng)設(shè)置好系統(tǒng)路徑變量。
測(cè)試代碼及程序路徑:~/test,包含程序代碼test.c及Makefile。
所用軟件包存放路徑:~/down。
所用軟件包:VIM編輯器源碼vim7.1.tar.bz2、vimgdb711.13.tar.gz、GNU gdb源碼gdb6.8.tar.bz2。
2.2 對(duì)VIM源碼打vimgdb補(bǔ)丁并編譯安裝
① 運(yùn)行下面的命令,解壓VIM源碼及vimgdb補(bǔ)丁文件,并對(duì)VIM源碼打補(bǔ)?。?/P>
cd ~/down
tar jxvf vim7.1.tar.bz2
tar zxvf vimgdb711.13.tar.gz
patch d vim71 backup p0 vimgdb/vim71.diff
?、?運(yùn)行下面命令,對(duì)VIM編譯器進(jìn)行編譯和安裝:
cd ~/down/vim71/src
make
make install
執(zhí)行完上述操作后,VIM將會(huì)被安裝在/usr/local路徑下。如果想修改安裝路徑,可在上述的編譯安裝前,打開~/down/vim71/src/Makefile文件的862行安裝路徑選項(xiàng)并修改。如將VIM安裝在/usr路徑下,則將 862 #prefix = $(HOME)修改為862 prefix = /usr。
評(píng)論