STM32中斷與嵌套NVIC快速入門
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// netjob 2008-8-1
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我也是靠看這本書才弄懂的:
Cortex-M3 權威指南
Joseph Yiu 著
宋巖 譯
其實很簡單。
//CM3 有 最多240個中斷(通常外部中斷寫作IRQs),就是 軟件上說的 IRQ CHANAELx(中斷通道號x)
每個中斷有自己的可編程的中斷優(yōu)先級【 有唯一對應的 中斷優(yōu)先級寄存器 】.
由于CM3支持 硬件中斷嵌套,所以可以有 256 級的可編程優(yōu)先級
和 256級中斷嵌套【 書上稱:搶占(preempt) 優(yōu)先級】
所以大家可以設:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 中斷優(yōu)先級 WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 中斷優(yōu)先級 PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 中斷優(yōu)先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 中斷優(yōu)先級 EXTI0 EXTI線0中斷
.....
IRQ CHANAEL 239 通道 = (0
這個實在是太恐怖了! 是的,其實CM3 并沒有這樣做。
實在的芯片例如STM32等就只有設計來可用才64級可編程優(yōu)先級和8級中斷嵌套。
對 64級中斷就是說:( INT0 到 INT63)這個大家比較好理解,其它的64···239就不用了。
IRQ CHANAEL 0
。。。
IRQ CHANAEL 63
而8級中斷嵌套這又是何解呢?
是這樣的,上面說 一個 【中斷】對應 一個【中斷優(yōu)先級寄存器】,而這個寄存器是 8 位的。
當然就是 256級了。而現(xiàn)在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位來表示,而且是MSB對齊的。
用了3 個位來表達優(yōu)先級(MSB 對齊的我們能夠使用的8 個優(yōu)先級為:0x00(最高),0x20,0x40,0x60,0x80,0xA0,0xC0 以及0xE0。)
這樣我們在【中斷優(yōu)先級寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數(shù)了,
而只能填0x00(最高),0x20,0x40,0x60,0x80,0xA0,0xC0 以及0xE0。)
所以大家可以設:
IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級 WWDG 窗口定時器中斷
IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優(yōu)先級 PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(PVD)中斷
IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級 RTC 實時時鐘(RTC)全局中斷
IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優(yōu)先級 EXTI0 EXTI線0中斷
.....
IRQ CHANAEL 63 通道 = 【0x00(最高),0x20,0x40,0x60,0x80,0xA0,0xC0 以及0xE0。)】
大家注意到了,上面通道0和通道3 的優(yōu)先級都是0X20, 這怎么辦?
// 如果優(yōu)先級完全相同的多個異常同時懸起,則先響應異常編號最小的那一個。如IRQ #0會比IRQ #3 先得到響應
而且文中還講了 【優(yōu)先級分組】,這又是什么回事?
其實我回頭看來,這個【優(yōu)先級分組】和【搶占優(yōu)先級】【亞優(yōu)先級】都毫無意義的。
如果當時用 256級即是 把【中斷優(yōu)先級寄存器】的8位都全用上,就沒這個必要了。還什么優(yōu)先級分組呢!
就是因為廠家現(xiàn)在【偷工減料】,才搞出這個明堂來的。
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