基于S3C2440微處理器的工業(yè)超聲探傷儀設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)中選用S3C2440處理器,內(nèi)嵌ARM920T核。本設(shè)計應(yīng)用了這款芯片的諸多特點(diǎn):高達(dá)203MHz的主頻;內(nèi)部集成LCD控制器 ;3路異步串行通信接口;內(nèi)置看門狗定時電路及實(shí)時時鐘;內(nèi)部集成兩路USB host和一路USBdevice;對嵌入式Linux良好的支持等。
在超高速數(shù)據(jù)采集方面,本系統(tǒng)中選用的Spartan-3結(jié)構(gòu)與Virtex-II類似,1.2V內(nèi)核,其在超高速數(shù)據(jù)采集和信號處理方而有著明顯的優(yōu)勢。 儀器性能方面,為了保證數(shù)字超聲探傷儀0.01mm的檢測精度和0~6000mm可變探測范圍,在FPGA中主要進(jìn)行如下數(shù)字信號處理:
◆ 60MHz硬件采樣速率通過四次移相時鐘處理,實(shí)現(xiàn)等效240MHz高采樣率
◆ 數(shù)字濾波,程控帶通FIR濾波器保證對0.5MHz~15MHz回波信號的良好數(shù)字濾波
◆ 數(shù)字檢波,包括正向、負(fù)向、雙向及RF檢波
◆ 智能提?。ㄌ崛↑c(diǎn)動態(tài)分配算法以保證顯示波形的水平線性)
◆ 實(shí)時探傷報警(硬件報警閘門)
在儀器功能方面,充分利用ARM+Linux嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢,擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)、USB等豐富接口,使得儀器可以實(shí)現(xiàn)PC機(jī)端Windows下的上位機(jī)軟件和探傷儀上的LCD同步實(shí)時顯示,隨時下載探傷參數(shù)和上傳探傷數(shù)據(jù)與圖片,并使機(jī)器能連接U盤、移動硬盤、USB打印機(jī)等諸多設(shè)備。
本設(shè)計采用最新的Linux內(nèi)核(Linux2.6.16),系統(tǒng)在響應(yīng)速度、驅(qū)動功能等諸多方而都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的2.4內(nèi)核。在本項(xiàng)目開發(fā)過程中,采用的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng);在最終的產(chǎn)品上,采用的是在DOC(MTD)上的ext2文件系統(tǒng)。
系統(tǒng)硬件資源分配
總線分配
S3C2440地址總線內(nèi)部是32位(4G),外部27位(128M)。數(shù)據(jù)總線寬度為32位。當(dāng)外設(shè)芯片與CPU相接時,主控計算機(jī)的數(shù)據(jù)總線寬度可設(shè)置為32位、16位或8位模式。設(shè)置是在BWSCON寄存器中的DW位實(shí)現(xiàn)的。各外部設(shè)備的總線接法如表1所示。
外部地址空間分配
S3C2440提供8路片選,nGCS[0~7],每個片選都指定了固定的地址,每個片選固定間隔為128MB。
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