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跟我學(xué)51單片機(jī)(二):?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器和中斷系統(tǒng)

作者: 時(shí)間:2013-02-07 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  在上文中提到定時(shí)器溢出和中斷,什么是定時(shí)器溢出呢?我們可以這樣理解:往一個(gè)盆中滴水,水滴持續(xù)落下,盆中的水持續(xù)變滿,最終會(huì)有一滴水使得盆中的水滿了(這相當(dāng)于計(jì)數(shù)到最大值)。這個(gè)時(shí)候如果再有一滴水落下,這時(shí)水就會(huì)漫出來(lái),這就是“溢出”。當(dāng)然,水溢出是流到地上,而定時(shí)器溢出后將使得TF0 變?yōu)椤?”。一旦TF0 由0 變成1,就會(huì)產(chǎn)生中斷。中斷就是由于某個(gè)事件的發(fā)生,CPU 暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行處理該事件的一個(gè)程序。該程序執(zhí)行完成后,CPU 接著執(zhí)行被暫停的程序的這樣一個(gè)過(guò)程。這正如我們本來(lái)在做某事,有人過(guò)來(lái)請(qǐng)求幫忙,我們停下手中的活去幫忙,完事之后回來(lái)接著做原來(lái)的事情。根據(jù)中斷引發(fā)的不同,或者CPU 響應(yīng)中斷的不同條件,也可以把中斷劃分為可屏蔽中斷(也就是說(shuō)我們可以拒絕幫別人忙,繼續(xù)做自己的事情)和不可屏蔽中斷(事情做累了,必須休息)兩種。

  了解了中斷原理之后,我們來(lái)看中斷允許控制寄存器IE(見(jiàn)表4)和中斷優(yōu)先寄存器IP(見(jiàn)表5)。

表4 IE寄存器

  EA:中斷允許總控制位。EA=0,禁止所有中斷;EA=1,開(kāi)放所有中斷,但是否允許各中斷源的中斷請(qǐng)求,還要取決于各中斷源的中斷允許控制位的狀態(tài)。這點(diǎn)要注意,初學(xué)者往往容易忘了開(kāi)放所有中斷,從而導(dǎo)致沒(méi)法進(jìn)入中斷源。

  ET2 :時(shí)器/ T2 的中斷允許位。

  ES :串行口的中斷允許位。

  ET1 :定時(shí)器/ T1 的中斷允許位。

  EX1 :外部中斷1(INT1) 的中斷允許位。

  ET0 :定時(shí)器/ T0 的中斷允許位。

  EX0 :外部中斷0(INT0) 的中斷允許位。

  以上7 個(gè)中斷允許控制位為0 時(shí),禁止中斷,為1 時(shí)允許中斷。

表5 IP寄存器

  PT2 :定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器T1 中斷優(yōu)先級(jí)控制位。

  PS :串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制位。

  PT1 :定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器T1 中斷優(yōu)先級(jí)控制位。

  PX1 :外部中斷1 優(yōu)先級(jí)控制位。

  PT0 :定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器T0 中斷控制位。

  PX0 :外部中斷0 中斷優(yōu)先級(jí)控制位。

  以上6 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)控制位分別為“0”時(shí)為低級(jí)中斷,為“1”時(shí)為高級(jí)中斷。如果幾個(gè)同一優(yōu)先級(jí)的中斷源同時(shí)向CPU 申請(qǐng)中斷,CPU 通過(guò)內(nèi)部順序查詢邏輯電路,按自然優(yōu)先級(jí)順序確定該響應(yīng)哪個(gè)中斷請(qǐng)求。自然優(yōu)先級(jí)由硬件形成,其優(yōu)先級(jí)別從高到底為外部中斷0、定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器T0、外部中斷1、定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器T1、串行口中斷、定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器T2。

  至此,對(duì)定時(shí)器控制相關(guān)的重要寄存器都介紹完畢了,接下來(lái)通過(guò)編寫(xiě)程序來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)踐。

  二、電路詳解

  此講采用和上講一樣的電路,在此不做贅述(見(jiàn)圖1)。

圖1 定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)電路圖

  三、程序設(shè)計(jì)

  定時(shí)器0 應(yīng)用測(cè)試程序( 控制D1 閃爍)。

  #includeAT89X52.h> (1)

  #define led P0_0 (2)

  unsigned char count=0; (3)

  void main(void) (4)

  {

  TMOD=0X01; (5)

  TH0=(65536-50000)/256; (6)

  TL0=(65536-50000)%256; (7)

  EA=1; (8)

  ET0=1; (9)

  TR0=1; (10)

  PT0=1; (11)

  while(1) ; (12)

  }

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