AVR單片機的看門狗詳解

void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x1F; //特別注意這一條不是ICC生成的，是后來加上的。

WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

//加入了喂狗的延時程序

void Delay(void)

{

unsigned char i,j;

for(i=200;i>0;i--)

{

for(j=200;j>0;j--)

;

}

WDR(); //這里喂狗

}

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

watchdog_init();

MCUCR = 0x00;

GICR = 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

void main(void)

{

unsigned int i;

init_devices(); //初始化

for(i=10;i>0;i--) //看到程序的閃動

{

PORTA = 0x02; //1腳為高，0腳為低，0腳燈亮

Delay(); //延時

PORTA = 0x01; //0腳為高，1腳為低，1腳燈亮

Delay(); //延時

}

while(1) //普通情況下，程序會陷入這里一直循環(huán)。

; //看門狗能夠讓單片機復位，程序重新運行，我們看到LED閃爍。

//如果在這里加入WDR(); 喂狗，單片機就不會復位了。

}

補充，特別說明

使能看門狗不能用 |=，必須要直接賦值=。

還有數(shù)據(jù)手冊上說：

改變定時器溢出時間及禁止(已經(jīng)使能的)看門狗定時器需要執(zhí)行一個特定的時間序列：

1. 在同一個指令內(nèi)對WDCE 和WDE 寫"1“，即使WDE 已經(jīng)為"1“。

2. 在緊接的4 個時鐘周期之內(nèi)將WDE 和WDP 設置為合適的值，而WDCE 寫"0”。

所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;

void watchdog(void)

{

WDR(); //看門狗計數(shù)清零

WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時間5V時2.1S

WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時間5V時2.1S

}

initial_WDT:

WDR ;2011-09-22增加看門狗

LDI R16, $1F

OUT WDTCR,R16 ;使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時間5V時2.1S

LDI R16, $0F

OUT WDTCR,R16