用S3C2410解決網(wǎng)絡(luò)式汽車防盜系統(tǒng)三大難題

圖1數(shù)據(jù)采集模塊的構(gòu)成

　　利用微波多普勒傳感器對(duì)入侵范圍進(jìn)行監(jiān)測(cè)

　　微波多普勒傳感器采用Agilis公司的HB100微波運(yùn)動(dòng)傳感器模塊。HB100的多普勒效應(yīng)收發(fā)機(jī)模塊利用介質(zhì)諧振振蕩器和微帶接插天線技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)低電流消耗、高溫穩(wěn)定性和高靈敏度。

　　利用加速度傳感器對(duì)車體振動(dòng)與傾斜進(jìn)行監(jiān)測(cè)

　　對(duì)車體的振動(dòng)與傾斜狀況進(jìn)行測(cè)量，可以對(duì)竊賊采用拖吊法盜竊車輛以及破壞車體的現(xiàn)象進(jìn)行預(yù)警。由于加速度傳感器ADXL202E能夠測(cè)量0~5kHz、士 2g范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)加速度：動(dòng)態(tài)加速度的測(cè)量可以用于振動(dòng)檢測(cè)，利用靜態(tài)的重力加速度作為輸入矢量，就可以確定物體的空間方向。因此可以利用 ADXL202E同時(shí)對(duì)車體的振動(dòng)和傾斜角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

　　利用霍爾開(kāi)關(guān)器件對(duì)車門(mén)的開(kāi)關(guān)進(jìn)行監(jiān)測(cè)

　　A3210E是霍爾效應(yīng)開(kāi)關(guān)器件。采用數(shù)字信號(hào)輸出，在南、北磁極的作用下均能產(chǎn)生霍爾效應(yīng)：磁極靠近時(shí)，開(kāi)關(guān)打開(kāi)，輸出電平為低；磁極遠(yuǎn)離時(shí)，開(kāi)關(guān)關(guān)閉，輸出電平為高。該類傳感器的功耗非常低，如A3209E的功耗低達(dá)400mW，特別適合低功耗應(yīng)用。

　　霍爾器件組的設(shè)計(jì)是將多個(gè)霍爾器件分布在汽車的4個(gè)車門(mén)，將車門(mén)打開(kāi)時(shí)，霍爾器件會(huì)發(fā)出微弱的電信號(hào)，然后將每個(gè)開(kāi)關(guān)器件的輸出信號(hào)送至器件組的局部決策中心進(jìn)行融合，這里將4個(gè)車門(mén)的警報(bào)等級(jí)看作相同，可以直接采用硬件進(jìn)行“或”

　　運(yùn)算，得到融合結(jié)果送至中央處理模塊。

設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)操作系統(tǒng)

　　Linux內(nèi)核的配置

　　配置Linux內(nèi)核的步驟如下：

　　首先，進(jìn)入系統(tǒng)的源代碼目錄/Linux-2.4.18，運(yùn)行menuconfig命令，系統(tǒng)就自動(dòng)進(jìn)入配置界面。界面很直觀，這里，需要分別對(duì)串口、網(wǎng)卡和攝像頭進(jìn)行配置。

　　1.網(wǎng)卡和串口的配置

　　內(nèi)核映像的下載需要用到串口和網(wǎng)卡，必須對(duì)串口和網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)進(jìn)行修改，以保證能夠順利完成移植工作。為了使內(nèi)核支持串口，在進(jìn)行內(nèi)核配置時(shí)，對(duì)串口必須要有以下的配置選項(xiàng)：

　　［*］ ARM AMBA PLOT！ serial port support

　　［*］Support for console on AMBA serial port

　　對(duì)網(wǎng)卡必須要有以下的內(nèi)核配置選項(xiàng)：

　　*）Ethernet （10 or 100M）

　　Generic Media independent Interface device support

　?。?］SMC 91C9x/91Clxxx support

　　串口驅(qū)動(dòng)程序位于源碼樹(shù)的///drivers/serial/amba.c，網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序位于linux/drivers/net/ann /smc9lx.c和linux/drivers/net/arm/smc9lx.h.網(wǎng)卡的Memory map要比串口的簡(jiǎn)單。