基于ARM的橡塑機(jī)械雙層網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

　　開始位必須放@，以示命令的開始。標(biāo)題碼為命令的代碼；用”*”和回車(ASCII碼為13)作為命令結(jié)束。

　　一次通訊的流程如圖5所示。

　　設(shè)計(jì)了兩個隊(duì)列，分別為發(fā)送隊(duì)列和接收隊(duì)列，以處理大量數(shù)據(jù)的發(fā)送問題。在隊(duì)列中的數(shù)據(jù)按照其優(yōu)先級排序(DM判定)。

　　3．2．2 WEB服務(wù)器的移植

　　Boa是一個運(yùn)行在類Unix系統(tǒng)中的小型Web Server，特別適合在嵌入式的場合中使用，其優(yōu)點(diǎn)在于快速性和可靠性。

　　Boa網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的移植主要有兩個部分：src下的文件修改和config文件修改。Src部分需要修改應(yīng)用的硬件平臺配置，指定交叉編譯器等。config文件需要針對.設(shè)備所處網(wǎng)絡(luò)環(huán)境來配置端口號等。

　　根據(jù)移植好的Boa，設(shè)計(jì)了圖6所示結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程橡塑機(jī)械WEB Server。

　　Boa服務(wù)器用以處理用戶請求，并返回數(shù)據(jù)給瀏覽器。當(dāng)瀏覽器需要訪問.上動態(tài)的監(jiān)控數(shù)據(jù)時，Boa服務(wù)器將調(diào)用存儲在服務(wù)器中的CGI(公用網(wǎng)關(guān)接口)程序。首先瀏覽器提交請求，Boa接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)后進(jìn)行解析，再根據(jù)請求數(shù)據(jù)調(diào)用相關(guān)的CGI程序，CGI生成相關(guān)頁面數(shù)據(jù)向屏幕輸出，此時這個輸出被定義為到Boa的輸入，Boa再返回數(shù)據(jù)給瀏覽器客戶端。上述CGI程序中實(shí)現(xiàn)了對實(shí)時更新的數(shù)據(jù)文件／tmp／currentData的調(diào)用，并輸出給瀏覽器端。

　　4 在橡塑機(jī)械上的應(yīng)用實(shí)例

　　本網(wǎng)絡(luò).配合相應(yīng)的圖形用戶界面程序已經(jīng)成功應(yīng)用于抽真空平板硫化機(jī)上，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了雙機(jī)的同時監(jiān)控。通過本.可實(shí)時監(jiān)控抽真空平板硫化機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中的各工序，配置硫化機(jī)的各項(xiàng)生產(chǎn)工藝參數(shù)。遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)也可通過局域網(wǎng)讀取到.上的運(yùn)行設(shè)備。

　　5 結(jié)束語

　　ARM9、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、以及CAN總線和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在本.上的應(yīng)用將結(jié)構(gòu)簡單、功能局限的一對一的橡塑機(jī)械.擴(kuò)展到了網(wǎng)絡(luò)化、信息化的集成系統(tǒng)當(dāng)中。CAN總線數(shù)據(jù)的按優(yōu)先級調(diào)度能適應(yīng)多任務(wù)、大容量數(shù)據(jù)的處理，可有效提高.的實(shí)時性能，而嵌入式WEB服務(wù)器的成功移植實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程的監(jiān)測和維護(hù)，可大大縮短維護(hù)時間開銷，減少維護(hù)成本。

　　同樣，本控制器不僅僅局限于現(xiàn)今應(yīng)用中的抽真空平板硫化機(jī)，其網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)理念使得只需要將具體通信數(shù)據(jù)協(xié)議以及與人機(jī)界面程序的接口稍作修改即可應(yīng)用于其他的橡塑機(jī)械乃至于其他工業(yè)控制應(yīng)用場合。