ARM微處理器LPC2132的智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器設(shè)計(jì)

　　3．2．2 通信接口電路設(shè)計(jì)

　　LPC2132具有兩個(gè)符合16C550工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的通用異步收發(fā)器(UART)接口，實(shí)現(xiàn)下位機(jī)和上位機(jī)，保護(hù)器和計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)通信，通訊地址設(shè)置為(1～250)，通訊速率(1 200～115 200 kb／s)可設(shè)，采用國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議，根據(jù)所測(cè)量參數(shù)設(shè)置通信規(guī)約。為防止數(shù)據(jù)在通訊傳輸?shù)氖д娴那闆r，在接口電路中加入了光藕隔離。通信接口電路設(shè)計(jì)如圖3所示。

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　　4系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

　　軟件部分的設(shè)計(jì)主要采用嵌入式C語言，在ADS 1．2編譯環(huán)境中進(jìn)行，結(jié)構(gòu)清晰，方便升級(jí)和移植。程序框架以主程序?yàn)楹诵?，包括初始化程序、自檢、主程序、定時(shí)中斷程序和各個(gè)功能模塊子程序，各個(gè)子程序的功能在主程序中得到實(shí)現(xiàn)。

　　(1)初始化和自檢

　　初始化主要包括管腳配置初始化，A／D通道初始化，定時(shí)器頻率設(shè)定，以及系統(tǒng)參數(shù)初始化等。自檢主要檢查液晶背光顯示是否正常，F(xiàn)LASH參數(shù)是否正確和裝置與監(jiān)控系統(tǒng)的通訊是否正確連接。如果自檢不通過，系統(tǒng)則處于靜止等待狀態(tài)，并將出錯(cuò)信息發(fā)給上位機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控人員。自檢通過則進(jìn)入主程序。

　　(2)主程序

　　裝置在進(jìn)行完有關(guān)系統(tǒng)初始化操作后執(zhí)行主程序。正常運(yùn)行時(shí)，主程序中完成采樣、計(jì)算、控制、通訊、保護(hù)動(dòng)作等功能，如有自檢故障發(fā)生將發(fā)出故障信號(hào)，并將故障信號(hào)傳送管理單元。正常運(yùn)行時(shí)還進(jìn)行判斷保護(hù)是否啟動(dòng)，保護(hù)啟動(dòng)則程序轉(zhuǎn)到保護(hù)處理子程序中去。在保護(hù)處理子程序中，完成保護(hù)數(shù)據(jù)計(jì)算，保護(hù)判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的出口操作。沒有故障時(shí)則返回主循環(huán)。

　　5 結(jié) 語

　　本文介紹的低壓智能電動(dòng)保護(hù)器，采用ARM嵌入式微處理器為系統(tǒng)主控芯片，充分利用LPC2132的各種內(nèi)置功能，簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具有很高的性價(jià)比。該裝置功能強(qiáng)大，精度高，便于組網(wǎng)，提高了自動(dòng)化水平，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。