51單片機(jī)外部中斷的總結(jié)
51單片機(jī)的外部中斷有兩種觸發(fā)方式可選:電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)。選擇電平觸發(fā)時,單片機(jī)在每個機(jī)器周期檢查中斷源口線,檢測到低電平,即置位中斷請求標(biāo)志,向CPU請求中斷。選擇邊沿觸發(fā)方式時,單片機(jī)在上一個機(jī)器周期檢測到中斷源口線為高電平,下一個機(jī)器周期檢測到低電平,即置位中斷標(biāo)志,請求中斷。
這個原理很好理解。但應(yīng)用時需要特別注意的幾點(diǎn):
1) 電平觸發(fā)方式時,中斷標(biāo)志寄存器不鎖存中斷請求信號。也就是說,單片機(jī)把每個機(jī)器周期的S5P2采樣到的外部中斷源口線的電平邏輯直接賦值到中斷標(biāo)志寄存器。標(biāo)志寄存器對于請求信號來說是透明的。這樣當(dāng)中斷請求被阻塞而沒有得到及時響應(yīng)時,將被丟失。換句話說,要使電平觸發(fā)的中斷被CPU響應(yīng)并執(zhí)行,必須保證外部中斷源口線的低電平維持到中斷被執(zhí)行為止。因此當(dāng)CPU正在執(zhí)行同級中斷或更高級中斷期間,產(chǎn)生的外部中斷源(產(chǎn)生低電平)如果在該中斷執(zhí)行完畢之前撤銷(變?yōu)楦唠娖剑┝?,那么將得不到響?yīng),就如同沒發(fā)生一樣。同樣,當(dāng)CPU在執(zhí)行不可被中斷的指令(如RETI)時,產(chǎn)生的電平觸發(fā)中斷如果時間太短,也得不到執(zhí)行。
2)邊沿觸發(fā)方式時,中斷標(biāo)志寄存器鎖存了中斷請求。中斷口線上一個從高到低的跳變將記錄在標(biāo)志寄存器中,直到CPU響應(yīng)并轉(zhuǎn)向該中斷服務(wù)程序時,由硬件自動清除。因此當(dāng)CPU正在執(zhí)行同級中斷(甚至是外部中斷本身)或高級中斷時,產(chǎn)生的外部中斷(負(fù)跳變)同樣將被記錄在中斷標(biāo)志寄存器中。在該中斷退出后,將被響應(yīng)執(zhí)行。如果你不希望這樣,必須在中斷退出之前,手工清除外部中斷標(biāo)志。
3)中斷標(biāo)志可以手工清除。一個中斷如果在沒有得到響應(yīng)之前就已經(jīng)被手工清除,則該中斷將被CPU忽略。就如同沒有發(fā)生一樣。
4)選擇電平觸發(fā)還是邊沿觸發(fā)方式應(yīng)從系統(tǒng)使用外部中斷的目的上去考慮,而不是如許多資料上說的根據(jù)中斷源信號的特性來取舍。比如,有的書上說(《Keil C51使用技巧及實(shí)戰(zhàn)》),就有類似的觀點(diǎn)。
評論