STM32學(xué)習(xí)手記-TIM3上溢出定時(shí)

TIM3是屬于通用定時(shí)器，程序中采用APB1的時(shí)鐘(PCLK1)，72MHz。
程序中TIM3采取上溢出，即0—ARR時(shí)溢出。
上述程序的TIM3的頻率為(PCLK1*2)/(36000-1+1)=2KHz，其中PCLK1為36MHz，故計(jì)數(shù)2000次為1s

使用定時(shí)器定時(shí)的步驟：
1、在RCC里打開相應(yīng)的定時(shí)器時(shí)鐘
2、在NVIC里打開相應(yīng)的中斷
3、在TIMx_Configuration()進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，大致步驟為
a)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000-1; // 自動(dòng)重裝載寄存器周期的值(定時(shí)時(shí)間) 累計(jì) 2000個(gè)頻率后產(chǎn)生個(gè)更新或者中斷(也是說定時(shí)時(shí)間到)，也就是ARR的值
b) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36000-1;//時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù) 例如：時(shí)鐘頻率=72M/(時(shí)鐘預(yù)分頻+1)
c) TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定時(shí)器模式 向上計(jì)數(shù)
d) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時(shí)間分割值
e) TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時(shí)器3
f) TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開中斷 溢出中斷
g) TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打開定時(shí)器

/*****************************************************************************例程名稱：TIM3硬件連接：指示燈連接  PE0功能描述：用TIM3定時(shí)1s，指示燈閃爍一下**/#include "stm32f10x_lib.h"/******************************************************************************************* 函數(shù)名稱    ：void RCC_Configuration()* 功能描述    ： 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置* 參數(shù)        ：  無* 返回值      ：  無* 全局變量    ：  無* 全局靜態(tài)變量：  無* 局部靜態(tài)變量：  無******************************************************************************************/void RCC_Configuration(){ErrorStatus HSEStartUpStatus;                                                    //定義外部高速晶振啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量RCC_DeInit();                                                                                 //復(fù)位RCC外部寄存器到默認(rèn)值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                                                           //打開外部高速晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();                          //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){                                                     //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  //開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法，位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                                       //FLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，0—24MHz時(shí)，取Latency=0；24—48MHz時(shí)，取Latency=1；48~72MHz時(shí)，取Latency=2。RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);                                 //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                                              //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                                              //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時(shí)鐘/2//注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。APB2負(fù)責(zé)AD，I/O，高級(jí)TIM，串口1。APB1負(fù)責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);           //配置PLL時(shí)鐘==(外部高速晶體時(shí)鐘/1）* 9 ==72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE);                                                                   //使能PLL時(shí)鐘while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);         //等待PLL時(shí)鐘就緒RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);                        //配置系統(tǒng)時(shí)鐘==PLL時(shí)鐘while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);                                      //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)}//------------------------以下為開啟外設(shè)時(shí)鐘的操作-----------------------////   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)AHB設(shè)備//   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP2設(shè)備//   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設(shè)備RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //打開GPIOE 和 AFIO時(shí)鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);         //打開TIM2時(shí)鐘} /******************************************************************************************* 函數(shù)名稱    ： NVIC_Configuration(void)* 功能描述    ： NVIC(嵌套中斷控制器)配置* 參數(shù)        ：  無* 返回值      ：  無* 全局變量    ：  無* 全局靜態(tài)變量：  無* 局部靜態(tài)變量：  無******************************************************************************************/ void NVIC_Configuration( ){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                           //定義一個(gè)中斷結(jié)構(gòu)體//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);                    //設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);                      //搶占式優(yōu)先級(jí)別設(shè)置為無搶占優(yōu)先級(jí)//注：一共16個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，//分別代表搶占優(yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后，所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇，//搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;;              //指定中斷源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                         //指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                     //指定搶占優(yōu)先級(jí)為0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                              //打開 中斷通道 NVIC_Init(NVIC_InitStructure);                                                        //初始化} /******************************************************************************************* 函數(shù)名稱    ：GPIO_Configuration()* 功能描述    ： GPIO配置* 參數(shù)        ：  無* 返回值      ：  無* 全局變量    ：  無* 全局靜態(tài)變量：  無* 局部靜態(tài)變量：  無******************************************************************************************/void GPIO_Configuration(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                       //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體//--------將PE0配置為推挽輸出 Out_PP---------------------//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;     //管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;                          //輸出速度2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;                        //推挽輸出模式 Out_PPGPIO_Init(GPIOE,GPIO_InitStructure);                                     //GPIO初始化     }/******************************************************************************************* 函數(shù)名稱    ： TIM3_Configuration* 功能描述    ： TIM3初始化函數(shù)* 參數(shù)        ：  無* 返回值      ：  無* 全局變量    ：  無* 全局靜態(tài)變量：  無* 局部靜態(tài)變量：  無******************************************************************************************/void TIM3_Configuration( ){TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;          //定義一個(gè)初始化結(jié)構(gòu)體TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1;         //ARR的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1;      //分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采樣分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure);        //初始化定時(shí)器2TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開中斷 溢出中斷 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打開定時(shí)器}/******************************************************************************************* 函數(shù)名稱    ：main()* 功能描述    ： 主函數(shù)* 參數(shù)        ：  無* 返回值      ：  無* 全局變量    ：  無* 全局靜態(tài)變量：  無* 局部靜態(tài)變量：  無******************************************************************************************/int main(){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();NVIC_Configuration( );TIM3_Configuration( );while(1){}     }//中斷處理函數(shù)，在 stm32f10x._it.h 中查找void TIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清中斷標(biāo)志GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0)));//取反}}