STM32F10x處理器在應(yīng)用中編程的實現(xiàn)方法
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IAP驅(qū)動主要包含如下源文件。
main．c：完成Flash解鎖、按鍵端口初始化、按鍵判斷、USART1的初始化以及處理器的始終初始化，另外還初始化指針和跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序處語句。然后從common．c執(zhí)行主菜單。
common．c：顯示主菜單。主菜單上顯示一系列操作，如加載二進制文件、執(zhí)行應(yīng)用程序以及禁止寫保護(如果事先Flash被寫保護)。
download．c：等待用戶選擇傳送文件操作，或者放棄操作以及一些提示信息，但真正實現(xiàn)傳送的是ymodem．c源文件。
ymodem．c：負責(zé)從超級終端接收數(shù)據(jù)(使用Ymodem協(xié)議)，并將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)部RAM中。如果接收數(shù)據(jù)正常，則將數(shù)據(jù)編程到Flash中；如果發(fā)生錯誤，則提示出錯。
3．3 軟件實現(xiàn)
要實現(xiàn)IAP功能，還需做一些準備工作：
①要準備BIN類型的代碼文件。開發(fā)環(huán)境使用的是Keil，默認情況下Keil生成HEX類型的編譯文件。利用Keil自帶的fromelf．exe工具，就可以生成二進制文件。
②對超級終端進行設(shè)置。IAP驅(qū)動中對USART1的設(shè)置為：波特率為115 200 kb／s，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗位和硬件控制。超級終端也必須保持相同設(shè)置。
IAP驅(qū)動和應(yīng)用程序代碼需要分配在Flash的合適位置。圖6是2部分代碼在Flash中的存儲情況。由于IAP驅(qū)動代碼占用8 KB的空間，故而將Flash最初的8 KB劃出來，應(yīng)用程序是從0x08020000地址處開始存放的。這是通過在common．h頭文件中語句定義的：
#define ApplicationAddress 0x08020000
也可以定義在其他0x08020000地址后的任何位置，只要保證應(yīng)用程序大小不超過所用處理器Flash的容量。在platform_config.h頭文件中有定義Flash的語句：
#define PAGE_SIZE(0x400) ／／Flash頁大小為1 KB
#define FLASH_SIZE(0x20000)／／Flash容量為128 KB
STM32F10x處理器有2種Flash頁的大?。? KB和2 KB。通過以上語句即可定義頁大小。
在platform_config．h頭文件中還定義了進入IAP功能選擇按鍵映射引腳：
IAP驅(qū)動在Keil中編譯、鏈接后，利用ARM公司的RealView ULINK2仿真器將生成的HEX文件燒寫到Flash中。此時Keil自帶的Flash燒寫工具要設(shè)置Flash的起始地址為0x08000000。在應(yīng)用程序中，定義向量表的函數(shù)NVIC_SetVectorTabl(NVIC_VectTab_FLASH，0x2000)中的第2個參數(shù)，即Flash的偏移量一定要設(shè)置成0x2000或更大的數(shù)值。同時，F(xiàn)lash燒寫工具也要做相對應(yīng)的設(shè)置。將系統(tǒng)的串口與PC機串口相連，打開已經(jīng)設(shè)置好參數(shù)的超級終端。將BOOT0跳線為0，BOOT1為0或1都可以。按住IAP功能選擇按鍵，給系統(tǒng)上電。此時，在超級終端就會顯示IAP功能主界面，如圖7所示。
在鍵盤上按1選擇待載入二進制文件，界面上會出現(xiàn)提示語。在“傳送”菜單中選擇傳送文件后，只需幾秒鐘可以將6 KB左右的文件燒寫到Flash。下載完后，在鍵盤上按2或復(fù)位就可以直接執(zhí)行應(yīng)用程序了，如圖8所示。雖然IAP功能使用的是USART1口，但進入應(yīng)用程序后就可以正常使用USART1口。隨時可以通過復(fù)位后按住IAP功能選擇鍵來進行IAP方式燒寫應(yīng)用程序。
結(jié) 語
STM32F10x處理器性能出眾，已被廣泛應(yīng)用于各種場合。其IAP功能給用戶帶來了極大方便，使得產(chǎn)品的固件更新快捷、簡單。本文闡述了IAP的基本原理，并詳細描述了如何在STM32F10x處理器平臺中實現(xiàn)IAP功能，并在所設(shè)計的系統(tǒng)中進行了IAP實驗。實驗證明，該款處理器的IAP功能可靠、快捷。
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