基于ARM和Linux通用工控平臺設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2 PC模擬器開發(fā)環(huán)境搭建

建立自己的開發(fā)目錄，解壓文件libminigui-1.3.3.tar.gz和minigui-res-1.3.3.tar.gz；編譯安裝MiniGUI運(yùn)行所需庫文件libminigui；安裝資源文件minigui-res-1.3.3；修改/etc/ld.so.conf 文件，加入一行/usr/local/lib，然后執(zhí)行[root]# ldconfig 按照硬件平臺配置與開發(fā)環(huán)境的設(shè)置修改minigui配置文件，包括修改路徑，屏幕分辨率等。

PC模擬器開發(fā)環(huán)境搭建完畢后，就可在 PC上開發(fā)應(yīng)用程序，在 qvfb中執(zhí)行，驗(yàn)證程序的正確后，就可以進(jìn)行交叉編譯下載運(yùn)行。

3 交叉編譯Minigui1.3.3

解壓arm-Linux-2.95.3.bz2文件安裝交叉編譯工具?cross-2.95.3，安裝之后修改.bashrc腳本，設(shè)置環(huán)境變量：PATH="$PATH:/sbin:/usr/local/arm/2.95.3/bin:/usr/local/bin:/usr/local"。

接下來依次安裝 zlib庫，png庫、libttf庫，它們的作用分別是：其他的庫的編譯基礎(chǔ)、顯示PNG圖形、顯示文字。完成以上附加庫的交叉編譯工作后就可以編譯libminigui了。把/usr/local/arm/2.95.3/arm-Linux/lib中相應(yīng)的庫拷到目標(biāo)板/usr/lib目錄下，拷貝時先對庫文件執(zhí)行arm-Linux-strip命令，去除文件中的調(diào)試信息。同時把資源文件復(fù)制到目標(biāo)平臺的/usr/local/lib目錄下。這樣就完成了交叉編譯工作，可以將PC上調(diào)試好的應(yīng)用程序下載到目標(biāo)硬件平臺下進(jìn)行應(yīng)用了。

通用工控平臺人機(jī)界面開發(fā)

1 人機(jī)交互界面需求分析及總體設(shè)計(jì)

通用工控平臺通信人機(jī)交互界面是集功能演示、信息采集、設(shè)備狀態(tài)、通信交互等功能于一身的人機(jī)交互平臺，可以高效、直觀的顯示通用工控平臺的基本信息，同時有效的指導(dǎo)用戶的操作，提高使用效率，是用戶和通用工控平臺交互的主要方式。

該人機(jī)交互界面顯示器選用PHILIPS公司的14英寸彩色顯示屏，軟件運(yùn)行環(huán)境選用嵌入式操作系統(tǒng)Linux 2.6.21和GUI開發(fā)環(huán)境MiniGUI 1.3.3構(gòu)成，整個軟件的設(shè)計(jì)過程需要完成以下功能：

(1) 實(shí)時顯示該平臺具體信息，及本網(wǎng)內(nèi)在線的其他工控設(shè)備的信息；
(2) 以該平臺為控制器實(shí)現(xiàn)對本網(wǎng)內(nèi)在線的其他常見設(shè)備的多線程信息采集與控制；
(3) 以UDP及RS485兩種通信方式實(shí)時控制工控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部；
(4) 對工控設(shè)備掉線自動斷開連接，防止用戶誤操作；

通用工控平臺通信人機(jī)交互界面主要是針對UDP和RS485兩種組網(wǎng)方式基于Modbus協(xié)議完成工控系統(tǒng)中功能演示、信息采集、設(shè)備狀態(tài)、通信交互的功能，設(shè)計(jì)上要求簡單實(shí)用，操作方便，而復(fù)雜的界面會帶來不必要的開銷并影響性能。根據(jù)需求分析設(shè)定人機(jī)交互界面整體設(shè)計(jì)方案及效果圖如圖3、圖4所示。

圖3 人機(jī)交互界面整體設(shè)計(jì)方案

圖4 總體效果圖