ANT無線收發(fā)器nRF24AP1及其應(yīng)用

內(nèi)部結(jié)構(gòu)

nRF24AP1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。它包含異步串行接口UART、時(shí)鐘模塊、ANT協(xié)議機(jī)和1 Mb／s的射頻收發(fā)信機(jī)等4個(gè)模塊。nRF24AP1可通過簡單的同步或異步串口實(shí)現(xiàn)與外部主機(jī)的通信，也可將nRF24AP1看作一個(gè)黑盒的無線解決方案，無需深入理解物理層和協(xié)議，僅需通過串口配置信道參數(shù)，就可發(fā)送或接收數(shù)據(jù)消息。nRF24AP1執(zhí)行配置任務(wù)，并通過空中接口完成與其他設(shè)備間的消息包的發(fā)送與接收。

4工作模式

nRF24AP1直接與單片機(jī)的串口連接，可以通過配置不同參數(shù)實(shí)現(xiàn)工作模式選擇。在異步串口工作模式時(shí)，端口選擇模式引腳PORTSEL置為低電平，速度設(shè)置引腳BR2、BR1設(shè)定不同組合，得到所需的異步串口的波特率，如表2所示。另外，異步串口控制引腳RTS具有控制數(shù)據(jù)傳輸作用，當(dāng)每次接收正確格式的消息后約50μs，RTS信號(hào)置為低電平，MCU向nRF24AP1傳輸數(shù)據(jù)。當(dāng)RTS信號(hào)置為高電平，MCU不再向nRF24AP1傳輸任何數(shù)據(jù)，直到RTS被恢復(fù)為低電平。而nRF24AP1向MCU傳輸數(shù)據(jù)，由于nRF24AP1不具備流控制功能，要求外部MCU能隨時(shí)接收數(shù)據(jù)。