嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的正確選擇

必須很好的理解和高效地管理由于決定采用“購(gòu)買”而非“設(shè)計(jì)創(chuàng)建”方式所導(dǎo)致的結(jié)果。首先，自然是對(duì)供應(yīng)商提出產(chǎn)品要求、產(chǎn)品可靠性、計(jì)劃和產(chǎn)品文檔等依賴請(qǐng)求。這種情況下產(chǎn)品要求中的靈活性會(huì)打些折扣。購(gòu)買商用產(chǎn)品意味著接受現(xiàn)有的產(chǎn)品要求，但這種要求也許不能完美地匹配自身產(chǎn)品的要求，這就需要設(shè)計(jì)人員把這種缺點(diǎn)與COTS技術(shù)提供的成本與上市時(shí)間優(yōu)勢(shì)作一個(gè)理智的權(quán)衡。

因此重要的是最終用戶與技術(shù)人員必須參與COTS供應(yīng)商的選擇，考慮的重點(diǎn)要放在業(yè)務(wù)需求上而非技術(shù)本身。性價(jià)比分析所要考慮的因素應(yīng)包括易學(xué)性、易用性、供應(yīng)商名聲和長(zhǎng)期穩(wěn)定性、許可方式和培訓(xùn)。所有與性能有關(guān)的聲明必須盡可能采用內(nèi)部或外部基準(zhǔn)或演示來(lái)到得有效性認(rèn)證。為了避免可能出現(xiàn)的偏差，評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該在收到供應(yīng)商建議前就制定好。選擇供應(yīng)商的主要工作包括研究和理解技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和相當(dāng)?shù)奈募?、采用類似建議請(qǐng)求 (RFP)的標(biāo)準(zhǔn)模式征求供應(yīng)商的建議、對(duì)供應(yīng)商建議進(jìn)行評(píng)估和排序、選擇供應(yīng)商并簽署合同。

除了評(píng)估技術(shù)外，還應(yīng)對(duì)供應(yīng)商本身進(jìn)行評(píng)審。要充分了解供應(yīng)商開(kāi)業(yè)時(shí)間的長(zhǎng)短、供應(yīng)商的背景和名聲、供應(yīng)商的其它用戶對(duì)它的評(píng)價(jià)和意見(jiàn)、供應(yīng)商人力資源的投入和對(duì)你的計(jì)劃或項(xiàng)目的支持情況，以及供應(yīng)商對(duì)你業(yè)務(wù)和要求的理解程度，甚至對(duì)未來(lái)項(xiàng)目的承諾。以前軟件團(tuán)隊(duì)認(rèn)為軟件開(kāi)發(fā)方案遵循類似于創(chuàng)建架構(gòu)的特定模式。提供符合一般模式的抽象方法能夠使軟件團(tuán)隊(duì)定制符合他們特殊要求的方案，同時(shí)遵循被前人證明是高效和正確的模式。

嵌入式系統(tǒng)供應(yīng)商已經(jīng)認(rèn)識(shí)到需要通過(guò)提供軟件組件和類似于設(shè)計(jì)模式的框架來(lái)加快軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)程。在DSP領(lǐng)域，供應(yīng)商向 DSP設(shè)計(jì)工程師提供包括參考框架(RF)在內(nèi)的上百個(gè)以DSP為核心的軟件組件用于產(chǎn)品和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。設(shè)計(jì)完好的參考框架能夠在設(shè)備開(kāi)發(fā)的早期階段讓設(shè)計(jì)人員快速入門。RF內(nèi)含方便易用并且適合多種應(yīng)用的源代碼。由此可以取消許多早期的低層設(shè)計(jì)決策，使開(kāi)發(fā)人員能有更多的時(shí)間用在真正顯示產(chǎn)品特色的代碼開(kāi)發(fā)上。設(shè)計(jì)人員可以選擇能夠最大程度滿足他們系統(tǒng)需要的專業(yè)RF，然后集成適配的算法(可以是其它供應(yīng)商出售的DSP COTS算法，或供應(yīng)商自己的算法)生成適合各種終端設(shè)備的特殊應(yīng)用，如寬帶、語(yǔ)音、視頻圖像、生物測(cè)量和無(wú)線設(shè)施。這些RF提供百分之百的C語(yǔ)言源碼，并且沒(méi)有版稅要求。RF源代碼可以從www.ti.com/downloadrfnow網(wǎng)站下載。

軟件性能工程

許多嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)必須滿足一系列性能目標(biāo)。一般來(lái)講，性能是一個(gè)軟件系統(tǒng)或組件對(duì)時(shí)間要求滿足程度的一種指示。這里的時(shí)間指標(biāo)可以用響應(yīng)時(shí)間和吞吐量來(lái)衡量，該時(shí)間值是指響應(yīng)某種要求所需的時(shí)間，而吞吐量用以指示系統(tǒng)在特定時(shí)間間隔內(nèi)能夠處理的請(qǐng)求數(shù)量?？蓴U(kuò)展性是嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的另外一個(gè)重要指標(biāo)，可以用它來(lái)衡量系統(tǒng)要求提高時(shí)系統(tǒng)能夠繼續(xù)滿足響應(yīng)時(shí)間或吞吐量要求的能力。

如果在整個(gè)開(kāi)發(fā)生命周期內(nèi)得不到正確的性能管理，那么即使選擇了正確的處理器和軟件也是徒勞的。性能故障的后果是非常嚴(yán)重的，它可能損傷與客戶的關(guān)系，造成收入下降，甚至導(dǎo)致整個(gè)項(xiàng)目失敗。因此在整個(gè)生命周期內(nèi)需要隨時(shí)關(guān)注性能問(wèn)題。性能管理可以被動(dòng)或主動(dòng)完成。被動(dòng)方式需要采用一個(gè)較大的處理器解決性能問(wèn)題，它只在系統(tǒng)完成構(gòu)架、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)后處理性能問(wèn)題，在解決問(wèn)題前一直處于等待狀態(tài)，直到實(shí)際需要測(cè)量的事件發(fā)生。主動(dòng)方式是指整個(gè)生命周期內(nèi)一直在跟蹤和交流性能問(wèn)題，同時(shí)開(kāi)發(fā)用以識(shí)別性能劣化的進(jìn)程，并在性能處理中培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)成員。

本文小結(jié)

顯然開(kāi)發(fā)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的過(guò)程，本文旨在啟發(fā)設(shè)計(jì)人員在分析初始要求時(shí)如何權(quán)衡硬件與軟件之間的關(guān)系，要時(shí)刻在系統(tǒng)靈活性、速度、成本、計(jì)劃和可用工具之間作出權(quán)衡，并充分考慮各個(gè)供應(yīng)商提供長(zhǎng)期可靠支持的可能性。