基于MCS-96單片機控制系統(tǒng)的程序失控防范
3 無擾動重恢復
上述各項措施,只解決了如何發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)被干擾和如何捕捉到失控的程序,這對于巡回檢測、顯示之類的普通單片機應用系統(tǒng)已經(jīng)足夠了。但是,在一些關(guān)鍵的工業(yè)控制系統(tǒng)中,由于工作過程和生產(chǎn)工藝的邏輯性和順序性,當程序失控后,希望引導系統(tǒng)恢復執(zhí)行剛才失控發(fā)生時的那個程序模塊,不希望,甚至不允許程序從入口處重新執(zhí)行。更重要的是,失控程序往往會亂涂亂寫,不僅會破壞一些重要的信息,而且會對輸出口進行非法操作。在此情況下前述方法就顯得太不完整了。因此,如何恢復系統(tǒng)的重要信息,盡量無擾動地重新進入正常工作狀態(tài),是一個必須解決的問題,同時也是一個比較難解決的問題。
3.1 利用軟件選擇啟動方式的方法
復位有兩種方式:即初始復位和再次復位。習慣上稱前者為“冷啟動”,后者為“熱啟動”?!袄鋯印睍r,系統(tǒng)的狀態(tài)全部無效,需進行徹底的初始化操作。而 “熱啟動”僅對系統(tǒng)的當前狀態(tài)進行修復和有選擇的初始化,從而使系統(tǒng)盡可能快的恢復正常。系統(tǒng)初次上電投入運行時,必須是“冷啟動”。運行過程中,由于抗干擾措施引起的復位,一般均為“熱啟動”。為了使系統(tǒng)能正確地決定采用何種啟動方式,往往由軟件用“上電標志”來區(qū)分。系統(tǒng)入口程序設計策略如圖3—1所示。
為使“熱啟動”順利進行,首先要關(guān)中斷,重新設置堆棧,將所有的I/O口設置為安全狀態(tài),封鎖I/O操作,以免事態(tài)擴大,然后進行信息的恢復和狀態(tài)的重入工作。
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