基于單片機的快速位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計
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4 結(jié)束語
基于Freescale公司的MC9S12DGl28B單片機，設(shè)計了火炮的快速位置伺服系統(tǒng)。對硬件系統(tǒng)的鍵盤／顯示控制模塊、系統(tǒng)輸入模塊、直流伺服電機驅(qū)動電路等各個功能模塊進行了詳細的電路設(shè)計，在CodeWarrior系列集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)了軟件系統(tǒng)，最后對軟硬件進行了綜合調(diào)試。目前，設(shè)計的系統(tǒng)功能完善、運行可靠。結(jié)果表明：該系統(tǒng)方案設(shè)計合理，對角度控制精確度高，系統(tǒng)平穩(wěn)，可靠性高，操作簡單，達到要求的指標，稍加改造，還可應(yīng)用到其它位置伺服系統(tǒng)中。
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