基于AVR單片機的通用電機控制裝置的設(shè)計
0 引言
電機的驅(qū)動與控制是現(xiàn)代電子技術(shù)中一個重要的研究課題,不同種類的電動機需要有不同的控制和驅(qū)動方法。使用高性能單片機作為電機控制驅(qū)動裝置的核心,可以有效降低電機驅(qū)動器的成本,擴展應(yīng)用范圍,提高使用靈活性。
ATmegal6單片機是ATMEL公司的一款高性能8位AVR單片機,它內(nèi)部帶有功能強大的可編程定時和計數(shù)單元,通過編程可以很容易地產(chǎn)生
各類交、直流電機以及步進電機的驅(qū)動波形,因此,利用這類功能強大的單片機作為電機控制器的核心,可以使控制器應(yīng)用更加靈活、應(yīng)用范圍更廣、維護成本更低。本文設(shè)計出的電機通用控制裝置功能齊全,其液晶顯示裝置和按鍵可以控制并顯示電機的運行狀態(tài),而數(shù)字化的溫度傳感器則能有效準確地監(jiān)控電機的運行溫度,RS485/232總線通信接口可以將多個控制器進行聯(lián)網(wǎng)。從而實現(xiàn)電機的智能化遠程控制。
1 電機控制及驅(qū)動電路設(shè)計
圖l所示是一種通用電機控制裝置系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖。其整個單片機系統(tǒng)以ATmegal6單片機為控制核心,其中從單片機和主單片機利用I2C總線進行通信。從單片機連接按鍵和液晶屏,可以實現(xiàn)人機接口的功能,這樣即可以為主單片機節(jié)約寶貴的I/O資源,又可以提高系統(tǒng)的運行效率。另外,DSl8820采用單總線結(jié)構(gòu)采集溫度,可以實現(xiàn)對電機溫度的監(jiān)控。
1.1 ATmegal6主控電路
ATmegal6單片機具有3個PWM功能的定時器/計數(shù)器T/C0、T/Cl和T/C2,其中T/C0和T/C2是兩個8位的定時器/計數(shù)器,而T/Cl是16位具有輸入捕獲功能的定時器/計數(shù)器。
本系統(tǒng)的主控單片機電路如圖2所示。它以megal6單片機為核心,配有外圍復位電路和振蕩器電路,單片機所有I/0都可獨立引出,以便與外部電路的連接和擴展。
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