MSP430單片機(jī)為核心的電子汽車限速器的設(shè)計方案

我國每年有數(shù)十萬起交通事故發(fā)生，如果汽車限速器能夠普及，將會降低交通事故發(fā)生率，從而挽回不必要的財產(chǎn)和生命損失。
　與近期在市場上熱銷的電子狗產(chǎn)品相比，汽車限速器更具有主動規(guī)避事故的優(yōu)勢，電子狗只是在接近超速測試探頭時才提醒駕駛者控制車速。汽車限速器通常分為兩大類：一種是在車輛超速時發(fā)出語音警報，提醒駕駛者減速；另一種是在車輛超過限定速度后，通過車載電腦發(fā)出指令，強(qiáng)制控制車輛行駛速度。第1種限速器只起到警示作用，而第2種汽車限速器將更為有效地降低交通事故。因此，本文著重介紹了第2種限速器的實(shí)現(xiàn)原理及設(shè)計方法。
1 限速器實(shí)現(xiàn)原理
由于早期的汽車是沒有限速功能的，所以在設(shè)計時要同時考慮到汽車出廠前安裝與售出后安裝兩個不同層面的需求，限速器應(yīng)具備靈活的安裝方式，不破壞汽車的完整性和可靠性。為了設(shè)計出這樣的限速器，首先需要了解汽車油門系統(tǒng)的工作原理。
一般的電子汽車油門系統(tǒng)包括：油門踏板、踏板傳感器、電子控制單元（ECU）、電機(jī)、節(jié)氣門機(jī)構(gòu)，如圖1所示。駕駛員根據(jù)駕駛所需的功率踩踏油門踏板，油門踏板位置傳感器將采集到的油門踏板位置信號轉(zhuǎn)化為電信號，并將其傳給電子控制單元，由電子控制單元通過電動機(jī)實(shí)現(xiàn)對節(jié)氣門的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門的完全電子控制。

分析組成汽車電子油門系統(tǒng)的幾個環(huán)節(jié)后，在踏板傳感器與ECU這兩個環(huán)節(jié)之間插入限速控制是最易實(shí)現(xiàn)的，同時也具備了出廠前安裝與售出后安裝的條件，因此本文的限速控制設(shè)計方案就在踏板傳感器和ECU這兩個環(huán)節(jié)之間實(shí)現(xiàn)。插入限速器的電子油門系統(tǒng)模型如圖2所示，圖中虛線框所示的部分即是所設(shè)計的限速器。

　限速器可通過鍵盤和顯示等人機(jī)界面預(yù)置速度上限值Vm。當(dāng)啟動限速器工作后，圖2中的1和3通路連通。限速器檢測踏板傳感器傳遞給它的電信號經(jīng)IIR濾波后得Ux。由于本限速器盡可能地不破壞汽車原有的結(jié)構(gòu)，因此采用油門的開度來判斷汽車行駛速度，但是速度的變化滯后于油門的變化，即油門的變化量并不能直接地表征行駛速度變化量。所以本限速器采用自學(xué)習(xí)算法，通過較長時間段監(jiān)測油門的前后變化情況以及前一時間段油門所處的穩(wěn)定狀態(tài)（如勻速或停止），判斷駕駛者的操作意圖，得出相應(yīng)的行駛速度值Vx。將Vx與預(yù)置的速度上限值Vm比較，如果計算所得的速度值VxVm，則沒有在超速狀態(tài)，此時踏板傳感器電信號Ux直接提供給ECU，即限速器輸出信號Uy=Ux。如果計算所得的速度值Vx≥Vm，處于超速狀態(tài)，則限速器恒定輸出預(yù)置的速度上限值Vm所對應(yīng)的電信號Um，即Uy=Um,并傳遞給ECU，實(shí)現(xiàn)限速功能。
　圖3所示為速度控制狀態(tài)曲線圖。假設(shè)Vx由0開始逐漸增大，在未達(dá)到Vm時，Vy曲線和Vx曲線完全重合。當(dāng)Vx >Vm時，Vy的值不隨著Vx的增大而增大，保持等于Vm不變。當(dāng)Vx下降，VxVm時，并在Vm附近振蕩，但未降至Vm-Δ，此種情況下，Vy仍保持等于Vm不變，起到了優(yōu)化油門控制的作用，以避免人為操作不穩(wěn)定因素的影響。當(dāng)Vx下降到VxVm-Δ時，Vy曲線和Vx曲線完全重合。

　插入限速器后的電子油門系統(tǒng)，駕駛員可以根據(jù)需要選擇是否需要限速功能。當(dāng)駕駛員選擇了限速功能后，在不超速情況下，與原有的電子油門系統(tǒng)工作方式是相同的,最大程度地保證了原有系統(tǒng)的完整性。在設(shè)計中，限速器中的觸點(diǎn)1和觸點(diǎn)2為常閉開關(guān),使限速器在不能正常工作的情況下，能保證電子油門系統(tǒng)仍能正常工作，保證系統(tǒng)工作的可靠性。
2 限速器的硬件設(shè)計
　從限速器的實(shí)現(xiàn)原理分析，限速器必須具備以下功能：
　(1)模擬信號采集、信號處理和信號輸出
　限速器需要采集油門踏板傳感器的電信號，故需具備模擬信號采集功能，并對采集的信號進(jìn)行濾波、計算等處理；同時，限速器根據(jù)采集信號處理后的結(jié)果，輸出相應(yīng)的電信號提供給ECU，故需具備模擬信號輸出功能。
　(2)控制電路
　限速器根據(jù)用戶的指令或在某些不正常的狀態(tài)下，需要實(shí)現(xiàn)限速器工作模式、報警器工作模式和關(guān)閉模式的功能。限速器在工作模式時，不但需要監(jiān)測油門踏板傳感器信號，同時要根據(jù)踏板傳感器信號和預(yù)置的速度上限值Vm，實(shí)現(xiàn)限速控制；處于報警工作模式時，只需監(jiān)測油門踏板傳感器信號，結(jié)合預(yù)置的速度上限值Vm，實(shí)現(xiàn)超速時報警。
　(3)人機(jī)交互功能
　限速器需具備顯示、鍵盤、語音報警輸出等人機(jī)交互方式功能。
　根據(jù)上述功能需求，限速器的功能框圖如圖4所示。