基于PIC24FJ64GA的空間電壓矢量PWM控制方法研究
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圖5初始化流程圖 圖6 SVPWM中斷子程序SVPWM算法可通過對PIC軟件的編程來實(shí)現(xiàn)，程序編寫主要包括主程序和SVPWM中斷子程序。主程序主要完成對PIC24FJ64GA系統(tǒng)初始化，配置片上外圍資源等功能。中斷子程序主要完成輸出所需的PWM波形的功能。具體的流程圖如圖5和圖6所示。
3 結(jié)果分析
控制芯片采用16位單片機(jī)PIC24FJ64GA，在交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中編寫空間電壓PWM算法下載到控制芯片中。仿真實(shí)驗(yàn)電機(jī)參數(shù)為：額定功率為6kW，額定電壓為310V，極對數(shù)為2，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0．0085，額定轉(zhuǎn)速為3600r／min。仿真實(shí)驗(yàn)輸出的相電流和線電壓波形如圖7和圖8所示。
從圖中7和圖8可見，采用SVPWM算法，電流正弦度較好，定子輸出電壓電流諧波小，從而驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效件。
4 結(jié)論
空間電壓矢量PWM控制具有直流母線側(cè)電壓利用率高、開關(guān)器件損耗小、便于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文采用PIC單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)SVPWM算法在交流電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，具有成本低廉、電路設(shè)計(jì)簡單、電流諧波分量少等特點(diǎn)，在一些控制精度要求不高，如電爐爐溫調(diào)節(jié)、水位調(diào)節(jié)、風(fēng)力調(diào)節(jié)等場合具有一定的應(yīng)用空間。
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