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基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2011-11-04 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  MOV 21H,#01H

  AJMP QUIT

  LOOP7: MOV P1,#0C0H

  MOV 20H,#01H

  MOV 21H,#80H

  AJMP QUIT

  ;***************電機(jī)反轉(zhuǎn)*****************

  FAN: JB 08H,LOOQ0

  JB 09H,LOOQ1

  JB 0AH,LOOQ2

  JB 0BH,LOOQ3

  JB 0CH,LOOQ4

  JB 0DH,LOOQ5

  JB 0EH,LOOQ6

  JB 0FH,LOOQ7

  LOOQ0: MOV P1,#0A0H

  MOV 21H,#02H

  MOV 20H,#40H

  AJMP QUIT

  LOOQ1: MOV P1,#0E0H

  MOV 21H,#04H

  MOV 20H,#20H

  AJMP QUIT

  LOOQ2: MOV P1,#0C0H

  MOV 21H,#08H

  MOV 20H,#10H

  AJMP QUIT

  LOOQ3: MOV P1,#0D0H

  MOV 21H,#10H

  MOV 20H,#08H

  AJMP QUIT

  LOOQ4: MOV P1,#050H

  MOV 21H,#20H

  MOV 20H,#04H

  AJMP QUIT

  LOOQ5: MOV P1,#070H

  MOV 21H,#40H

  MOV 20H,#02H

  AJMP QUIT

  LOOQ6: MOV P1,#030H

  MOV 21H,#80H

  MOV 20H,#01H

  AJMP QUIT

  LOOQ7: MOV P1,#0B0H

  MOV 21H,#01H

  MOV 20H,#80H

  QUIT: RETI

  END

  4.結(jié)論

  該驅(qū)動器經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證能驅(qū)動0.5N.m的步進(jìn)電機(jī)。將驅(qū)動部分的電阻、電容及續(xù)流二極管的有關(guān)參數(shù)加以調(diào)整,可驅(qū)動1.2N.m的步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器電路簡單可靠,結(jié)構(gòu)緊湊,對于I/O口線與單片機(jī)資源緊張的系統(tǒng)來說特別適用。

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