Freescale單片機(jī)在電池管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

2.3 均衡模塊

　　根據(jù)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)，當(dāng)電池管理系統(tǒng)認(rèn)為某一單體電壓BATn需要均衡時(shí)，給出均衡控制信號(hào)EQ_CTRLn，光耦閉合，MOS管導(dǎo)通，均衡電路啟動(dòng)，如圖6所示。

　　2.4 CAN通信模塊

　　CAN通信是整車(chē)與BMS之間、BMS主控制模塊和子模塊之間的信息橋梁。子模塊將采集到的單體電壓和溫度值通過(guò)CAN總線上傳給主控模塊，主控模塊通過(guò)CAN總線給子模塊下達(dá)均衡命令;主控模塊將電池參數(shù)發(fā)送給整車(chē)，整車(chē)控制器通過(guò)判斷決策能量分配。Freescale 9S12系列單片機(jī)已經(jīng)集成CAN模塊MSCAN，外擴(kuò)引腳CANTX和CANRX。還需要PCA82C250來(lái)作為驅(qū)動(dòng)芯片，如圖7所示。

　　3 分布式電池管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

　　電池管理系統(tǒng)軟件以CodeWarrior for HCS12V4.7為開(kāi)發(fā)環(huán)境，采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，包括了主控制模塊和子模塊兩個(gè)部分的軟件設(shè)計(jì)。

　　3.1 主控制模塊

　　主控制模塊的任務(wù)主要有：A/D轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)處理任務(wù)、整車(chē)CAN接收任務(wù)、整車(chē)CAN發(fā)送任務(wù)、系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、SOC與能量估算任務(wù)以及均衡處理任務(wù)。中斷有：A/D采集中斷、定時(shí)器下溢中斷、CAN接收中斷。

　　如圖8所示，系統(tǒng)初始化工作完成后，軟件以模/數(shù)減法計(jì)數(shù)器的下溢中斷來(lái)確定系統(tǒng)的執(zhí)行周期，計(jì)數(shù)周期為5 ms。在模/數(shù)計(jì)數(shù)器前一次下溢中斷程序中，選擇電壓采集通道，并查詢(xún)整車(chē)CAN接收;經(jīng)5 ms在本次下溢中斷到來(lái)后，中斷服務(wù)程序進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)，轉(zhuǎn)換完成進(jìn)入A/D中斷，開(kāi)啟其他任務(wù)的執(zhí)行，如此循環(huán)交替進(jìn)行。根據(jù)整車(chē)控制策略，CAN上的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)每幀的刷新周期為10 ms，因此設(shè)置下溢中斷的時(shí)鐘節(jié)拍為5ms，相應(yīng)地，以上所有任務(wù)的執(zhí)行周期均為10 ms。