基于SH69P42單片機(jī)的豆?jié){機(jī)設(shè)計(jì)方案

3 豆?jié){機(jī)工作流程和控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　把泡好的黃豆或干豆和水按要求裝入杯內(nèi)，插上電源插頭，按啟動(dòng)鍵會(huì)聽到蜂鳴器響一聲，單片機(jī)開始工作，PC3腳輸出高電平，K2吸合加熱管開始加熱;PA1腳接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻(NTC)，該熱敏電阻安裝在測(cè)溫電極內(nèi)，當(dāng)水溫升到80℃左右時(shí)，PA1腳為低電平，此時(shí)控制PC2腳為高電平，K2吸合電動(dòng)機(jī)開始工作，安裝在轉(zhuǎn)軸上的刀片高速轉(zhuǎn)動(dòng)，將泡豆打碎，產(chǎn)生豆?jié){。當(dāng)?shù)谝淮我绯鰰r(shí)，進(jìn)入第一階段加熱啟動(dòng)750 W加熱，加熱時(shí)間為60 s，在此期間，判斷有溢出時(shí)，加熱停止2 s再繼續(xù)加熱。進(jìn)入第二階段后，啟動(dòng)400 W加熱，加熱時(shí)間為30 s，在此期間，判斷有溢出時(shí)，加熱停止2 s再繼續(xù)加熱。第二階段結(jié)束時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)入第三階段后，啟動(dòng)350 W加熱，加熱時(shí)間為210 s，在此期間，判斷有溢出時(shí)，加熱不停止，但是電機(jī)啟動(dòng)5 s后停止，此時(shí)電機(jī)主要起到消泡作用，直至結(jié)束，蜂鳴器發(fā)出均勻的鳴叫聲，表示豆?jié){已煮熟，同時(shí)使系統(tǒng)停止工作。圖3為此控制系統(tǒng)的流程圖，可以看出整個(gè)制漿過程約10 min，比目前市場(chǎng)上的豆?jié){機(jī)效率提高約1倍。

　　4 結(jié)束語

　　該單片機(jī)控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、強(qiáng)電和弱電隔離、軟件中具有看門狗、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，特別是采用大功率加熱縮短預(yù)熱時(shí)間，同時(shí)在后續(xù)小功率煮漿階段采用消泡控制，使加熱不停，保證了豆?jié){充分煮熟并具有濃香風(fēng)味，避免了豆?jié){溢出，縮短整體制漿時(shí)間。基于SH69P42單片機(jī)高效省時(shí)豆?jié){機(jī)設(shè)計(jì)方案，在不改變?cè)卸節(jié){機(jī)基本結(jié)構(gòu)和功能的同時(shí)，在電機(jī)主軸上安裝一簡(jiǎn)易消泡裝置，采用加熱和磨漿并行處理，加熱和消泡同時(shí)進(jìn)行的控制策略。