ARM與Linux嵌入式系統(tǒng)在煤礦井下的應用

2)系統(tǒng)環(huán)境Linux的主要特點

a．采用模塊化設計，源代碼完全開放，任何人都可以根據(jù)需要任意修改并在GUN協(xié)議下發(fā)行。

b．具有強大的網(wǎng)絡功能，能提供各種網(wǎng)絡服務。

c．具有豐富的軟件資源，幾乎所有的Unix下的應用軟件都可移植到Linux平臺上。

d．支持多種體系結構，如ARM、SPARC、X86等。

(3)系統(tǒng)工作原理

溫度采集器主要部分是溫度傳感器PH100TMPA，具有分辨率精確和準確度高；壓力采集器采用陜西紅翔科技開發(fā)有限公司的GD一307，能自動將工作面的頂板壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闃藴孰娦盘杺魉徒o相關設備；氣體濃度采集器采用意大利的OGGI防爆氣體傳感器，它具有靈敏度高，能夠測量O ／NH，／CO／H：S等多種氣體。分線器的硬件部分為單片機AT89S52和串行電平接口芯片MAX483，主要用作數(shù)據(jù)傳輸和控制信號尋址，遠程控制站是一臺PC機及其所需配套器件。

嵌入式控制器通過基于TCP／IP協(xié)議的以太網(wǎng)和遠程控制站連接，使用RS485現(xiàn)場總線與分線器連接。前端采集器分布在礦井中的各個監(jiān)控點，負責實時地采集壓、溫度和井下氣體濃度數(shù)據(jù)，然后將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)分線器通過RS485現(xiàn)場總線上傳導嵌入式控制器。分散器接收嵌入式控制器的控制信號，切換相應的檢測點，并將前端傳感器采集到的數(shù)據(jù)上傳到嵌入式控制器。嵌入式控制器負責接收各個前端傳感器上傳的數(shù)據(jù)，并對這些數(shù)據(jù)進行實時處理，再將這些處理后的結果經(jīng)以太網(wǎng)發(fā)送到遠程監(jiān)測站供技術人員做進一步的分析。

2 軟件設計

(1)系統(tǒng)運行環(huán)境

系統(tǒng)運行環(huán)境主要有嵌入式控制器主板啟動程序BootLoader、Linux內(nèi)核、根文件系統(tǒng)cramfs、初始化進程、設備驅(qū)動程序等組成．為應用程序提供低層服務。設備驅(qū)動程序能夠讓嵌入式操作系統(tǒng)訪問和控制外圍設備，使這些設備在該系統(tǒng)下工作。本系統(tǒng)中的設備驅(qū)動程序有CS8900A網(wǎng)卡驅(qū)動和其他通信接口驅(qū)動，負責完成系統(tǒng)通訊的低層工作。

(2)應用程序設計

應用程序主要運行于嵌入式控制器，負責收發(fā)和處理數(shù)據(jù)，并對相應的外設進行控制。其流程圖如圖3所示。