PIC單片機與觸摸屏串行通信的MODBUS協(xié)議實現(xiàn)

摘要：介紹一種在PIC單片機與觸摸屏之間采用Modbus協(xié)議實現(xiàn)異步串行通信的方法。簡單介紹了Modbus通信協(xié)議，給出了硬件電路連接圖、程序流程圖以及用PIC單片機C語言編寫的部分通信程序。實際使用證明該方法數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，并提供了良好的人機交互環(huán)境。關(guān)鍵詞：觸摸屏 PIC單片機 Modbus協(xié)議 通信 工控中經(jīng)常需要觀察系統(tǒng)的運行狀態(tài)或者修改運行參數(shù)。觸摸屏能夠直觀、生動地顯示運行參數(shù)和運行狀態(tài)，而且通過觸摸屏畫面可以直接修改系統(tǒng)運行參數(shù)，人機交互性好。單片機廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域中，與觸摸屏配合，可組成良好的人機交互環(huán)境。觸摸屏和單片機通信，需要根據(jù)觸摸屏采用的通信協(xié)議為單片機編寫相應(yīng)的通信程序。Modbus協(xié)議是美國Modicon公司推出的一種有效支持控制器之間以及控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間進行通信的協(xié)議。本文以PIC16F877單片機和人機電子有限公司的eView MT510T型觸摸屏為例，介紹其通信程序的開發(fā)過程。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 實現(xiàn)觸摸屏與單片機的通訊，主要是解決通訊協(xié)議的問題。本文使用開放的Modbus通訊協(xié)議，以觸摸屏作主站，單片機作從站。eView觸摸屏本身支持Modbus通訊協(xié)議，如果單片機也支持Modbus協(xié)議，就可以進行通信了。觸摸屏與單片機之間采用的RS-232C兼容接口直接連接，傳輸速率設(shè)置為9600kb/s。圖1為該系統(tǒng)的電路圖。 將PIC16F877單片機RC6、RC7口設(shè)置為異步串行通信模式，經(jīng)過MAX232芯片將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232電平，再與eView觸摸屏PLC[RS-232]接口相連，即完成了硬件連接。eView觸摸屏PLC[RS-232]接口的管腳2為TXD，管腳3為RXD。 2 Modbus通信協(xié)議介紹 Modbus通信協(xié)議是一種串行的主從通信協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)里僅有一臺設(shè)置可作為主機（稱Master），其它設(shè)備作為從機（稱Slaver），主機不需編號，從機必須編號。協(xié)議定義了主機查詢及從機應(yīng)答的信息幀格式。通信時，主機首先向從機發(fā)出請求信息，符合相應(yīng)地址碼的從機接收通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒有出錯，則執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，然后把執(zhí)行結(jié)果返給主機。若從機接收到的校驗碼與本機計算的不同，則說明數(shù)據(jù)在通信過程中出現(xiàn)錯誤，從機把這次請求視為無效，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯誤的，同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼。當(dāng)主機收到這一信息時，會重新發(fā)送請求信息。校驗方式分為LCR（傳送數(shù)據(jù)為ACSII時）校驗或CRC（傳送數(shù)據(jù)為二進制時）校驗，這里采用CRC校驗方式。 信息傳輸為異步方式，并以字節(jié)為單位。主從站之間通訊的字格式如表1所示。表1 通訊的字格式 字格式（串行數(shù)據(jù)）10位二進制起始位1位數(shù)據(jù)位8位奇偶校驗位無停止位1位Modbus協(xié)議可支持ASCII碼或二進制格式的數(shù)據(jù)傳輸。ACSII碼方式下每一個字節(jié)數(shù)據(jù)分兩個字節(jié)傳送，二進制方式下用一個字節(jié)傳送，為了減少數(shù)據(jù)傳輸量，一般選二進制數(shù)據(jù)方式。各個區(qū)允許發(fā)送的字節(jié)均為16進制的0～9，A～F。二進制信息幀標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)為： 初始結(jié)構(gòu) ≥4字節(jié)的時間 地址碼 1字節(jié) 功能碼 1字節(jié) 數(shù)據(jù)區(qū) N字節(jié) 錯誤校驗 16位CRC碼 結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4字節(jié)的時間 二進制模式中，信息開始至少需要3.5個字符的靜止時間，依據(jù)使用的波特率，很容易計算這個靜止時間。發(fā)送完最后一個字符后，也有一個至少3.5個字符的靜止時間，然后才能發(fā)送一個新的信息。網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備連續(xù)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)上的信息，包括靜止時間。圖13 單片機與觸摸屏地址的對應(yīng)關(guān)系 eView觸摸屏只支持Bit和Word地址類型，而實際的單片機或其它控制器還有Byte、Double Word等表示方法，因此在進行通信時，需要把單片機和觸摸屏的數(shù)據(jù)進行變換。觸摸屏畫面元件讀取地址的設(shè)備類型有LW、0x、1x、3x、4x、RWI、RW等選項。其中，LW表示該元件讀取的是觸摸屏內(nèi)部的地址，如其它元件的地址；0x表示讀取的是控制器的輸出信號；1x表示讀取的控制器的輸入信號;3x和4x指控制器的寄存器地址類型，其中4x是可讀可寫的，3x是只讀的;RWI、RW都是觸摸屏的內(nèi)部地址，起輔助作用。使用這些讀取地址的設(shè)備類型，觸摸屏即可顯示或設(shè)定控制器寄存器或I/O口的數(shù)值。以“數(shù)值輸入”元件為例，通過“小鍵盤”輸入數(shù)據(jù)即可設(shè)置單片機寄存器或I/O口的數(shù)值。如果啟動了“觸發(fā)地址”，那么當(dāng)被觸控時，輸入的數(shù)據(jù)就被存放到了指定的單片機地址中。 4 通信程序的開發(fā)觸摸屏與單片機的通信程序采用PIC單片機C語言編寫。編譯工具選擇Hitech公司的PICC編譯器。程序共分三大模塊，即初始化模塊、數(shù)據(jù)接收模塊以及數(shù)據(jù)處理及發(fā)送模塊。主程序流程圖如圖2所示。 PIC16F877單片機USART功能模塊帶有一個八位的波特率發(fā)生器BRG，BRG支持USART的同步和異步工作方式。用SPBRG寄存器控制一個獨立的八位定時器的周期。在異步方式下，發(fā)送狀態(tài)/控制寄存器TXSTA的BRGH位（即D2）被用來控制波特率。對串行口進行的初始化如下： GIE=1; %全局中斷允許; SPBRG=25; %設(shè)置波特率為9600； TXSTA=0x04； %選擇異步高速方式； RCSTA=0x80; %允許同步串行口工作； RTISC6=1； TRISC7=1； %將C口的RC6和RC7設(shè)置為異步串行通信模式； PFIE=1; %外圍接口中斷允許； RCIE=1; %USART接收中斷允許； TXIE=1; %USART發(fā)送中斷允許； 數(shù)據(jù)接收模塊由一個中斷函數(shù)組成。該中斷函數(shù)將觸摸屏發(fā)來的Modbus數(shù)據(jù)幀存儲在一個自定義的數(shù)組中，當(dāng)一幀數(shù)據(jù)接收完時，置接收結(jié)束標(biāo)志位為1，轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)處理及發(fā)送模塊。串行通信接收器的核心是接收移位寄存器RSR，當(dāng)接收到停止時，如果RCREG緩沖器為空，RSR就把接收到的數(shù)據(jù)送入RCREG。傳送完成后，接收中斷標(biāo)志位RCIF被置1。實際的中斷是否被CPU響應(yīng)，可以通過設(shè)置外圍接口中斷允許寄存器PIE1的中斷允許位RCIE來控制。 數(shù)據(jù)處理及發(fā)送模塊執(zhí)行Modbus協(xié)議功能碼對應(yīng)的運用。eView觸摸屏與單片機以Modbus協(xié)議通信，用到的Modbus功能碼如表2所示。表2 通信程序用到的功能碼 功能碼eView地址名稱含 義作 用 010x讀開關(guān)量輸出讀取一路或多路開關(guān)量輸出狀態(tài)034x讀保持寄存器讀取一個或多個保持寄存器的數(shù)據(jù)050x1x寫開關(guān)量輸出強置一路繼電器的“分/合”輸出163x4x預(yù)置多寄存器把具體的數(shù)據(jù)裝入一組連貫的保持寄存器以Modbus功能碼03為例來說明觸摸屏及單片機的實際通信數(shù)據(jù)格式。如單片機地址編號為01H，觸摸屏需要查看單片機中地址為0031H的寄存器的值，發(fā)送命令格式如表3所示。表3 觸摸屏發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)段名稱數(shù)據(jù)值地址01功能碼03讀取地址高位00讀取地址低位31讀取數(shù)據(jù)個數(shù)高位00讀取數(shù)據(jù)個數(shù)低位01CRC校驗碼高位D5CRC校驗碼低位C5假設(shè)單片機中地址為0031H的寄存器中斷為05H，則單片機的回復(fù)命令如表4所示。表4 單片機應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)段名稱數(shù)據(jù)值地址01功能碼03讀取字節(jié)數(shù)02寄存器數(shù)據(jù)高位00寄存器數(shù)據(jù)低位05CRC校驗碼高位78CRC校驗碼低位47當(dāng)波特率達(dá)到38400kb/s時，通信仍然穩(wěn)定可靠。本系統(tǒng)具有連接電路簡單、組態(tài)靈活、通信可靠性高等特點，并已成功應(yīng)用于物料篩選控制系統(tǒng)項目中。由于Modbus通信協(xié)議的開放性的特點，國外進口控制器串行通信大者支持該協(xié)議，因此本文所實現(xiàn)的采用Modbus協(xié)議的串行通信具有廣泛的應(yīng)用價值。

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