詳解半橋軟開關逆變式焊機的電路原理
電路工作原理如下述:
上一個周期剛結束時,電容C36已放完電荷,端電壓為零;電容C37已充滿電荷,端電壓為直流母線電壓U。
本周期開始,首先,主開關Q1和輔助開關Q01導通時,電流會沿著“+” → “Q1” → “B” →“T4一次側(cè)” → “T5一次側(cè)” → “L2” → “C”。變壓器T5將電能傳送到二次側(cè),二次側(cè)整流二極管D16導通,電感L4儲能。 主開關Q1開通時,由于飽和電感L2的作用,流過飽和電感L2和主開關Q1的電流會從零開始線性上升,故主開關Q1屬于零電流開通。主開關Q1開通后,B點電壓等同于直流母線“+”的電壓U(略去主開關Q1導通壓降),因此輔助開關Q01兩端沒有電壓,同樣也沒有電流流過,故輔助開關Q01屬于零電壓、零電流開通。過后,主開關Q1會PWM關斷,由于二次側(cè)電感L4電流不能突變,使得二次側(cè)整流二極管D16電流逐步分流到整流二極管D15上,最終,兩組整流二極管同時導通,中頻變壓器T5一次側(cè)和二次側(cè)均被短路。
主開關Q1關斷后,飽和電感L2和中頻變壓器T5的漏感以及逆變電路分布電感中電流不能突變,繼續(xù)沿著“A” →“Q01” →“Q02體內(nèi)二極管” →“B” →“T4一次側(cè)” → “T5一次側(cè)” → “L2” →“C”的路徑流動,電容C36被線性充電,電容C37被線性放電,A點和B點電壓緩慢下降。主開關Q1兩端電壓由零開始線性上升,所以主開關Q1屬于零電壓關斷,隨著時間的推移,電容C36被充上電壓值為U的母線電壓,電容C37放電到電壓值為零,此時飽和電感L2和變壓器T5的漏感以及逆變電路分布電感的電流轉(zhuǎn)變路徑,沿著“-” →“Q2體內(nèi)二極管” → “B” → “T4一次側(cè)” → “T5一次側(cè)” → “L2” → “C”繼續(xù)流動,此時使輔助開關Q01關斷,可見Q01屬于零電壓、零電流關斷。
這個周期結束后,電容C37已放完電荷,端電壓為零;電容C36已充滿電荷,端電壓為直流母線電壓U。
接著下一個周期開始,主開關Q2和輔助開關Q02同時道通,電流會沿著“C” → “L2” → “T5一次側(cè)” → “T4一次側(cè)” → “B” →“Q2” →“-”。變壓器T5將電能傳送到二次側(cè),二次側(cè)整流二極管D15導通,電感L4儲能。 主開關Q2開通時,由于飽和電感L2的作用,流過飽和電感L2和主開關Q2的電流會從零開始線性上升,故主開關Q2屬于零電流開通。主開關Q2開通后,B點電壓等同于直流母線“-”的電壓(略去主開關Q2導通壓降),因此輔助開關Q02兩端沒有電壓,同樣也沒有電流流過,故輔助開關Q02屬于零電壓、零電流開通。過后,主開關Q2會PWM關斷,由于二次側(cè)電感L4電流不能突變,使得二次側(cè)整流二極管D15電流逐步分流到整流二極管D16上,最終,兩組整流二極管同時導通,中頻變壓器T5一次側(cè)和二次側(cè)均被短路。
主開關Q2關斷后,飽和電感L2和中頻變壓器T5的漏感以及逆變電路分布電感中電流不能突變,繼續(xù)沿著“C” →“L2” →“T5一次側(cè)” → “T4一次側(cè)” → “B” →“Q02” → “Q01體內(nèi)二極管” →“A”的路徑流動,電容C37被線性充電,電容C36被線性放電,A點和B點電壓緩慢上升。主開關兩兩端電壓由零開始線性上升,所以主開關Q2屬于零電壓關斷,隨著時間的推移,電容C37被充上電壓值為U的母線電壓,電容C36放電到電壓值為零,此時飽和電感L2和變壓器T5的漏感以及逆變電路分布電感的電流轉(zhuǎn)變路徑,沿著“C” →“L2” →“T5一次側(cè)” → “T4一次側(cè)” → “B” →“Q1體內(nèi)二極管” →“+”繼續(xù)流動,此時使輔助開關關斷,可見Q02屬于零電壓零電流關斷。
如此周而復始,就實現(xiàn)了半橋軟開關逆變功能??梢钥闯?,兩組主開關工作于零電流開通、零電壓關斷的狀態(tài),實現(xiàn)了主開關的軟開關功能,達到了減小主開關電壓電流應力,減小了引起電磁干擾的開關時的電壓電流變化率,減小了主開關器件因開關損耗帶來的發(fā)熱熱量。同時,用于協(xié)同創(chuàng)造軟開關條件的輔助開關更是工作在零電壓、零電流開通和零電壓、零電流關斷狀態(tài)。因此,兩組輔助開關只承受很小的開關電壓、電流應力,引起電磁干擾和因開關損耗帶來的發(fā)熱熱量都很小。滿足半橋軟開關逆變功能的驅(qū)動脈沖電路實現(xiàn)
參見圖三
U1為一電流型PWM集成電路,其1腳為軟啟動端,外接分壓電阻R13、R26和電容C14組成軟啟動定時電路;2腳為5.1V內(nèi)部基準穩(wěn)壓電源;3腳和12腳接電源地;4腳為一次側(cè)脈沖電流信號輸入端;5腳為誤差信號電壓輸入端,5腳6腳和7腳內(nèi)部為一運放電路,5腳為該運放輸入同相端,6腳為該運放電路反相端,7腳為該運放輸出端,6腳7腳相連,內(nèi)部運放接成了以5腳為輸入端的射極跟隨器;8腳外接電容C17為PWM定頻電容;9腳外接電阻R31為PWM定頻電阻;10腳為同步信號輸出端;11腳和14腳為PWM脈沖信號的兩個互補輸出端;13腳和15腳為電源供電端;16腳為脈沖關斷端。從11腳和14腳輸出的相位相差1800 的互補的PWM脈沖信號送到由MOSFET管M5、M6、M7、M8組成的功率放大驅(qū)動電路后由隔離驅(qū)動變壓器T2隔離,分成兩組由二極管D5、D13電阻R22、R41、R42、R43電容C22、C23整形后通過插座A2送至主開關Q1和Q2柵極。
這組PWM信號的脈沖寬度是變化的,其脈沖寬度是根據(jù)焊接電流給定與實際焊接輸出電流的誤差而不停調(diào)整變化的。
從PWM集成電路U1的8腳取出,通過集成電路U2B射極跟隨放大后的鋸齒波信號;從PWM集成電路U1的10腳取出的脈沖同步信號;11腳和14腳取出的PWM脈沖信號以及從PI調(diào)節(jié)器送來的放大調(diào)節(jié)后的誤差信號一起送到由集成電路U3A、U3B、U4A、U4B、U5A、U5B、U6和U7以及電阻R1、R2、R3、R4、R11、R12、R16電容C1等組成的脈沖鎖相,分頻電路,其輸出通過由MOSFET管M1、M2、M3、M4組成的功率放大驅(qū)動電路后由隔離驅(qū)動變壓器T1隔離,分成兩組由二極管D1、D6電阻R9、R10、R21、R23電容C2、C3整形后通過插座A1送至輔助開關Q01和Q02柵極。這組相位相差1800驅(qū)動信號的脈沖
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