利用DSP功率電感5kW離網(wǎng)型光伏逆變器設計
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3、單相全橋逆變電路
本文中單相全橋逆變電路的驅(qū)動波形是通過調(diào)制法得到的,信號波和載波的產(chǎn)生以及調(diào)制都是通過DSP2812實現(xiàn)的。SPWM有三種調(diào)制方式:同步調(diào)制、異步調(diào)制和分段同步調(diào)制,本設計輸出頻率是50Hz,頻率不是太低,所以采用同步調(diào)制方式。
4、LC低通濾波器
SPWM波中含有載波頻率的整數(shù)倍及其附近的諧波分量。為了獲得良好的輸出電壓波形,必須利用LC 低通濾波器消除高次諧波。隨著載波比的升高,最低次諧波離基波越遠,也就更容易進行濾波,提高載波比將有效改善輸出電壓質(zhì)量,但載波比的提高受制于功率開 關器件的開關速度以及開關損耗等因素,LC低通濾波器的選取主要考慮幾個方面的因素,噪聲、抑制能力、輸出阻抗、逆變電流應力。
設計中還要綜合考慮濾波電路的體積、重量以及制作成本,通常截止頻率選擇在開關頻率的1/10~1/20,本設計中選擇系統(tǒng)開關頻率為18kHz,逆變器輸出交流電源頻率為50Hz,初步確定截止頻率為1kHz,濾波器中有兩個待定的參數(shù),即濾波電感和濾波電容。
LC低通濾波器的結(jié)構如圖5所示,3、5kW離網(wǎng)型光伏逆變器的控制策略SPWM控制技術在逆變電路中的應用十分廣泛,本文采用PID控制與閉環(huán)負反饋控制相結(jié)合的數(shù)字控制策略。1、控制脈沖的產(chǎn)生
本文采用TI公司的TMS320F2812為主控芯片,F(xiàn)2812 共有兩個事件管理器EVA和 EVB,每個都可產(chǎn)生8路的脈沖輸出,其中由全比較單元輸出3對互補的信號,每對互補信號的延遲時間可由相應的死區(qū)定時器產(chǎn)生,事件管理器利用內(nèi)部的定時 器和比較單元產(chǎn)生相應的脈沖。文中通過EVA輸出一對互補的SPWM脈沖信號和一路獨立輸出的PWM信號,分別控制Boost升壓電路和逆變器電路。
2、輸出頻率的計算
逆變器輸出SPWM脈沖信號的頻率是50Hz,SPWM波形每個正弦波周期輸出的點數(shù)主要取決于目 標輸出正弦波的頻率和SPWM脈沖波的載波頻率。如SPWM的載波頻率為18kHz,要輸出的正弦波的頻率分別為50Hz,所需要的正弦表的點數(shù)N為 3.3閉環(huán)負反饋控制DSP2812實時檢測輸出輸入的電壓、電流值,反饋到DSP內(nèi)部,經(jīng)PI調(diào)節(jié)后,改變相關寄存器參數(shù),控制驅(qū)動脈沖的波形,實現(xiàn)實 時閉環(huán)控制,系統(tǒng)的控制框圖如圖6所示,系統(tǒng)采用二個閉環(huán)負反饋調(diào)節(jié),根據(jù)反饋信號的不同,實時調(diào)節(jié)輸出,使輸出穩(wěn)定。另外,當輸出電流信號突然增大到超 過最大允許電流時,關閉PWM輸出,以保護逆變裝置不受損害。
SPWM控制程序
本設計利用事件管理器的一個完全比較單元輸出一對互補的PWM脈沖,時鐘由通用定時器1提供,計數(shù) 器的工作方式設置為連續(xù)增減方式。功率開關器件有一定關斷延遲,當同一橋臂的上管關斷時,下管不能馬上開通,否則將會由于短路而擊穿,使用DSP事件管理 器的全比較單元中的死區(qū)控制器,在同一橋臂的開通與關斷間插入一個死區(qū)時間,防止短路現(xiàn)象發(fā)生,保護功率器件。SPWM程序主要包括:對EV初始化、相關 變量初始化、正弦表的產(chǎn)生和CMPR1的重載,前3個功能都是在主程序中完成。正弦表產(chǎn)生語句如下:
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