如何搭建機(jī)器視覺系統(tǒng) (圖)
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關(guān)鍵詞：fpga/cpld；uart；vhdl
---一般機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包括信息探測、采集系統(tǒng)、圖像處理、顯示及智能決策等模塊，涉及計算機(jī)圖形學(xué)、數(shù)字圖像處理、視頻信息處理、模式識別、人工智能理論、智能信息處理、vlsi技術(shù)等技術(shù)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品自動檢測、航天、航空、遙感、衛(wèi)星偵察、天文觀測、通訊、交通、電子、金融、醫(yī)療等圖像采集、處理和決策的諸多領(lǐng)域。圖1是機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
嵌入式圖像采集處理系統(tǒng)
---netsight ii是功能完善的嵌入式圖像采集處理系統(tǒng)，能快速、簡便地構(gòu)成生產(chǎn)線上的機(jī)器視覺系統(tǒng)，解決了由pc/圖像采集卡或智能攝像機(jī)構(gòu)成的機(jī)器視覺系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中所遇到的各種問題，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。netsight ii系統(tǒng)如圖2所示。
---netsight ii嵌入了高性能處理器、多個攝像機(jī)接口、靈活的通信設(shè)備接口和多種用戶界面。只需將攝像機(jī)與netsight ii連接，安裝相應(yīng)軟件，就可以對生產(chǎn)線的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，節(jié)省了大量的安裝、調(diào)試時間。
---智能攝像機(jī)(smart camera)不能對物體進(jìn)行多角度檢測，若將這些攝像機(jī)之間進(jìn)行相互配合，則系統(tǒng)的復(fù)雜性和可靠性就成了問題。而高性價比的netsight ii系統(tǒng)可同時觀察和處理4個攝像機(jī)的圖像，還可以根據(jù)具體應(yīng)用要求來選擇相應(yīng)的攝像機(jī)。netsight ii支持大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)、高分辨率(兆級像素)模擬攝像機(jī)，經(jīng)過適配器可與非標(biāo)準(zhǔn)攝像機(jī)連接。
---netsight ii的機(jī)器視覺檢測軟件sherlock是一個功能強(qiáng)大的自動化檢測工具，目前國際上有數(shù)以千計的檢測設(shè)備采用sherlock軟件。sherlock軟件易于使用、配置完善，可以快速構(gòu)成樣板、參考標(biāo)準(zhǔn)等，支持用戶自定義算法和用戶界面，但目前還不支持彩色相機(jī)輸入。
● 主要特性和技術(shù)參數(shù)
---netsight ii系統(tǒng)可以在線自動快速檢測不規(guī)則器件，同時處理多個視頻圖像，支持多種攝像機(jī)，功能強(qiáng)大的嵌入式處理器確?？焖贆z測，為用戶提供理想的機(jī)器視覺系統(tǒng)解決方案。
---數(shù)據(jù)采集部分包括3個單色或1個rgb的模擬攝像機(jī)、15腳d-sub連接器，支持標(biāo)準(zhǔn)的640
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