工業(yè)變頻器研發(fā)中的特性檢測與試驗方法

圖（b）為急加減速試驗波形。該試驗的主要目的是確認(rèn)一定的參數(shù)下，速度響應(yīng)的快速性、加減速時間內(nèi)的輸出轉(zhuǎn)矩控制性能及速度響應(yīng)的超調(diào)量。

圖（c）為負(fù)載急變特性試驗波形。該試驗實際上是系統(tǒng)受到擾動作用（外加負(fù)載）時，速度恢復(fù)到原來平衡狀態(tài)的動態(tài)響應(yīng)過程。主要的評價指標(biāo)為：速度的變動量、速度回復(fù)時間以及電流的控制性能。

圖（d）為轉(zhuǎn)矩的控制性能測試波形。變頻器具有轉(zhuǎn)矩限制功能和轉(zhuǎn)矩控制功能之分。轉(zhuǎn)矩限制功能是矢量控制中速度控制時，將變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩限制在一定范圍內(nèi)。而轉(zhuǎn)矩控制則是指變頻器的給定信號并不是控制變頻器的輸出頻率，而是控制電動機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的大小。轉(zhuǎn)矩控制的性能有轉(zhuǎn)矩控制靜特性和動態(tài)特性之分。該圖是動特性測試的波形，主要考查轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度和精度，尤其要注意低速度、低轉(zhuǎn)矩給定時的運(yùn)行情況。

5 參考試驗

參考試驗主要包括：速度-轉(zhuǎn)矩及速度-電流特性試驗、泄漏電流測定試驗、振動特性試驗、軸電壓特性試驗、噪聲特性試驗及溫升特性試驗。這些試驗主要是為了了解變頻器在實際應(yīng)用中可能的問題而進(jìn)行的。由于參考試驗的條件較高，同時不直接涉及產(chǎn)品的規(guī)格參數(shù)，因此一般變頻器生產(chǎn)廠家是不做的。

如泄漏電流的測定線路如下圖所示。

圖8 泄漏電流的測定線路示意圖

泄漏電流的測量需要用泄漏電流計。對輸入電線的長度、輸出電線的長度、電線的線徑等試驗條件都需要注意。一般來講，變頻器在50Hz～60Hz運(yùn)行時的泄漏電流最大，低于50Hz保持在一定的水平，60Hz以上則處于更低的水平。

6結(jié)束語

變頻器試驗的種類有很多，限于篇幅，本文介紹了研發(fā)階段中對變頻器所做的各種評價試驗。要完成評價試驗，不僅要有良好的實驗室、試驗儀器等條件，而且要明確試驗的目的，規(guī)范試驗的方法。要求試驗人員有足夠的細(xì)心和耐心。只有這樣，才能保證評價試驗的準(zhǔn)確性和可信賴性，才能保證合格的變頻器產(chǎn)品。

參考文獻(xiàn)

[1]富士IGBT模塊使用手冊

[2]變頻器驅(qū)動手冊 變頻器驅(qū)動手冊編輯委員會 日本日刊工業(yè)報社